[发明专利]相机组合件及用于安装相机组合件的系统

权利要求书

1.一种成像系统，其包括：

线性平移机构，其包含：

一或多个线性导引件，

滑架，其经配置以沿着所述线性导引件沿着第一轴线平移，及

第一机械界面特征，其位于所述滑架上；

相机单元，所述相机单元包含：

相机筒管，

内部容积，其位于所述相机筒管内，

透镜安装特征，其具有透镜座架平面，

第二机械界面特征，其位于所述相机单元的外部上；

固定焦距透镜，其具有f数值为1.4或更低的孔径，所述固定焦距透镜安装到所述透镜安装特征；及

成像传感器，其位于所述相机筒管的所述内部容积内，其中：

所述成像传感器具有布置成平行于所述透镜座架平面的平面阵列的多个光敏像素，

所述第一机械界面特征与所述第二机械界面特征相互作用以便相对于所述滑架将所述相机单元固定于适当位置中，使得所述第一轴线垂直于光敏像素的所述平面阵列，且

所述滑架与所述相机单元之间不存在位置调整机构。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述相机单元包含：

面向滑架的表面，其面向所述滑架，及

第一凸起凸台及第二凸起凸台，所述第一凸起凸台及所述第二凸起凸台从所述面向滑架的表面突出，其中：

所述第一凸起凸台及所述第二凸起凸台形成所述第二机械界面特征的一部分，

所述第一凸起凸台及所述第二凸起凸台两者均与所述滑架压缩接触，且

所述第一凸起凸台及所述第二凸起凸台经机械加工以便相对于法向于光敏像素的所述平面阵列的轴线具有±0.02度的容限且相对于彼此具有±0.03mm的平坦度容限。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其进一步包括：

至少两个对准轴，其中：

所述第一机械界面特征包含至少两个第一对准孔，每一第一对准孔经定大小以接纳对应对准轴，且

所述第二机械界面特征包含至少两个第二对准孔，每一第二对准孔的位置对应于所述第一对准孔中的一者且经定大小以接纳所述对应第一对准孔的所述对应对准轴。

4.根据权利要求3所述的成像系统，其中：

所述对准轴呈具有螺纹部分及凸肩部分的带肩螺钉的形式，所述凸肩部分具有大于所述螺纹部分的直径，

所述第二对准孔是经定大小以接纳所述对应对准轴的所述螺纹部分的螺纹孔，且

所述第一对准孔各自具有第一直径且所述对应对准轴的所述凸肩部分具有第二直径，且所述第一直径比所述第二直径大介于0与0.0005英寸之间。

5.根据权利要求4所述的成像系统，其进一步包括安装夹具，其中：

所述相机筒管具有具中心轴线的圆柱形外表面，

所述圆柱形外表面包含围绕所述相机筒管的外圆周延伸的多个间隔开的圆周凹槽，

所述相机筒管包含平行于所述中心轴线且界定所述圆柱形外表面的弦长的安装夹具表面，

所述安装夹具表面包含至少两个第一夹具对准特征，

所述安装夹具包含至少两个第二夹具对准特征以及所述第二机械界面特征，

所述第一夹具对准特征与所述第二夹具对准特征互锁以便相对于所述安装夹具将所述相机筒管固定于适当位置中，且

所述相机筒管与所述安装夹具之间不存在位置调整机构。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其进一步包括密封板，其中：

所述成像传感器安装到成像印刷电路板PCB，所述成像PCB包含多个导电销，所述多个导电销从所述成像PCB的一侧在所述成像PCB的与所述成像传感器相对的侧上突出，

所述密封板具有一或多个通孔，

每一导电销突出穿过所述通孔中的一者，

所述相机筒管包含位于所述内部容积内的搁架表面，

所述密封板搁置于所述搁架表面上，且

所述搁架表面在±0.25度的容限内垂直于所述安装夹具表面。