[发明专利]限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台

说明书

一种限飞数据更新方法、第一设备、限飞数据管理平台。该限飞数据更新方法包括：接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。本实施例中可以减少第二设备发送的限飞数据的数量，提高更新速度。并且，由于传输数据相对较少，因此对于通信连接的网络速度的要求较低，降低通讯网络流量。另外，由于传输数据少，因此可以在第一设备和第二设备建立通信连接时即可更新，减少更新时间间隔，提升更新频次。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台。

背景技术

无人机在飞行过程中可能会进入限飞区或禁飞区(后面统称为限飞区)，若不按照规定飞行，则有可能会影响到该无人机和其他飞行器的飞行安全，为此需要对无人机进行限飞。限飞的重要一环是保证无人机中的限飞数据及时更新。目前，无人机限飞数据的更新和管理主要采用以下方式为：升级无人机固件和整体更新地面站的限飞固件。

然而，在实现本发明方案的过程中，发明人发现：限飞数据跟随无人机固件或者地面站的限飞固件更新时，更新频次较少，并且每次更新固件的编译、验证测试等工作相对繁多。另外，无人机固件更新需要时间较长，更新程序相对繁琐，导致无人机用户主动放弃或者较少频次的更新限飞数据。

发明内容

本发明提供一种限飞数据更新方法及相关设备、限飞数据管理平台。

根据本发明的第一方面，提供一种限飞数据更新方法，应用于第一设备，所述方法包括：

接收与所述第一设备已建立通信连接的第二设备发送的多个限飞数据的构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；

依据所述第二设备中多个限飞数据构型信息中的识别码和所述第一设备中限飞数据构型信息中的识别码，确定是否更新限飞数据。

根据本发明的第二方面，提供一种限飞数据更新方法，应用于第二设备，所述方法包括：

向已建立通信连接的第一设备发送多个限飞数据构型信息；所述多个限飞数据中每一个限飞数据包括一个限飞区的数据，所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述多个限飞数据构型信息用于所述第一设备与所述第一设备存储的限飞数据构型信息中的识别码进行比较，以确定是否更新限飞数据；

在所述第一设备确定需要更新限飞数据时，接收所述第一设备发送的对比结果；

根据所述对比结果向所述第一设备发送需要更新的限飞数据，用于所述第一设备更新所述第一设备存储的限飞数据。

根据本发明的第三方面，提供一种限飞数据管理方法，所述限飞数据管理方法应用于管理平台，所述管理平台存储有多个限飞区的限飞数据，每个限飞数据包括对应限飞区的数据和构型信息；所述对应限飞区的数据包括至少一个公共要素，所述公共要素为多个限飞数据共用的要素；所述构型信息包括对应限飞区的识别码；所述方法包括：

获取用户在公共要素界面上的第一触发操作，所述第一触发操作用于指示调整至少一个公共要素；

确定具有所述公共要素的多个限飞数据；

更新具有所述公共要素的多个限飞数据的构型信息。

根据本发明的第四方面，提供一种第一设备，所述第一设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有多个限飞区的限飞数据以及若干条指令；所述处理器用于从所述存储器中读取指令以实现：