[发明专利]基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人

说明书

本发明公开了一种基于手势识别的机器人控制方法，包括：当通过测距传感器检测到在机器人的预设范围内存在物体时，则启动挥手手势识别操作；在启动挥手手势识别操作后，若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间在预设值范围内，则记录为一次挥手操作；若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间不在预设值范围内，或者测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体到测距传感器下一次检测到在机器人的预设范围内存在物体的时间间隔大于阈值时，停止挥手手势识别操作；在停止挥手手势识别操作时，根据记录的挥手操作次数和预设的映射表对机器人执行对应的操作。

技术领域

本发明涉及智能家电技术技术领域，尤其涉及一种基于手势识别的机器人控制方法、控制装置以及机器人。

背景技术

目前使用的家庭机器人在操控的时候通常需要用户弯腰去按键或者是使用手机、遥控器来控制，这些操作方式都不是很方便用户使用，无法提高用户对产品的使用体验。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于手势识别的机器人控制方法、控制装置以及机器人，能够基于用户的手势识别对机器人执行对应的操作，方便用户使用，提高用户对产品的体验，且成本低。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于手势识别的机器人控制方法，包括步骤：

当通过测距传感器检测到在机器人的预设范围内存在物体时，则启动挥手手势识别操作；

在启动挥手手势识别操作后，若所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间在预设值范围内，则记录为一次挥手操作；若所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间不在预设值范围内，或者所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体到所述测距传感器下一次检测到在机器人的预设范围内存在物体的时间间隔大于阈值时，停止所述挥手手势识别操作；

在停止所述挥手手势识别操作时，根据记录的所述挥手操作次数和预设的映射表对机器人执行对应的操作；其中，所述映射表记录挥手操作次数和执行操作的对应关系。

作为上述方案的改进，当通过测距传感器检测到在机器人的预设范围内存在物体而启动挥手手势识别操作时，还包括步骤：

通过控制机器人发光和/或发声来提示用户进行挥手操作。

作为上述方案的改进，所述预设范围为50cm～120cm。

作为上述方案的改进，所述测距传感器为激光测距传感器、超声波测距传感器或红外测距传感器。

作为上述方案的改进，在启动挥手手势识别操作后，通过以下方法判断所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体到所述测距传感器下一次检测到在机器人的预设范围内存在物体的时间间隔大于阈值：

在启动挥手手势识别操作后，当所述测距传感器首次检测到在机器人的预设范围内存在物体时，发出第一控制信号以启动第一计时器开始计时；

在启动挥手手势识别操作后，当所述测距传感器除首次外的每一次检测到在机器人的预设范围内存在物体时，均发出第二控制信号以控制所述第一计时器重新计时；

当所述第一计时器接收到所述第二控制信号时的计时时间大于阈值时，则判断所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体到所述测距传感器下一次检测到在机器人的预设范围内存在物体的时间间隔大于阈值。

作为上述方案的改进，在启动挥手手势识别操作后，通过以下方法判断所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间是否在预设值范围内：

在启动挥手手势识别操作后，当所述测距传感器瞬间检测到在机器人的预设范围内存在物体时，发出第三控制信号以启动第二计时器开始计时；