[发明专利]图像比较系统和方法

权利要求书

1.一种图像比较方法，所述方法包括：

接收第一图像和第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像进行点匹配，以标识所述第一图像和所述第二图像中的暂定对应点；

响应于所标识的点，定义所接收的第一图像内的多个第一图像图块；

响应于所标识的点，定义所接收的第二图像内的多个第二图像图块，所述多个第二图像图块中的每一者对应于所述多个第一图像图块中的相应一个图块；

对于所述第一图像图块和所述第二图像图块中的每一者，响应于所述相应图块内的所述相应像素的强度水平的累积相对频率而调整像素集合中的每一者的强度；

对于所述强度经调整的图像图块中的每一者，将多个非线性函数应用于所述相应图像图块；

对于所应用的非线性函数中的每一者，针对所述相应图像图块的多个像素坐标轴中的每一者分开地确定所述相应非线性函数的结果的矩，由此定义多个向量，所述多个向量中的每一者是由针对所述多个像素坐标轴中的相应一个像素坐标轴所确定的矩来定义的；

对于所述第一图像图块中的每一者，确定由所述相应第一图像图块的所定义向量跨越的子空间与由所述对应的第二图像图块的所定义向量跨越的子空间之间的距离；

对于所述第一图像图块中的每一者，响应于所确定的距离和距离规则，确定所述相应第一图像图块及其对应的第二图像图块是否包括对相同部分的观测；以及

输出对所述部分确定的指示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：对于所述第一图像图块和所述第二图像图块中的每一者，确定在由所述相应定义的向量跨越的子空间上的投影矩阵，

其中，所述距离确定包括：将在由所述相应第一图像图块的所定义向量跨越的子空间上所确定的投影矩阵与在由所述对应的第二图像图块的所定义向量跨越的子空间上所确定的投影矩阵进行比较。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括，对于所述第一图像图块中的每一者：

确定在由所述相应第一图像图块的所定义向量跨越的子空间上所确定的投影矩阵与在由所述对应的第二图像图块的所定义向量跨越的子空间上所确定的投影矩阵之间的差异；以及

确定所确定的投影矩阵差异的Frobenius范数，其中，所确定的距离是所确定的Frobenius范数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像图块是通过在所标识的暂定对应点上确定Delaunay三角测量来定义的，以及

其中，所定义的多个第二图像图块中的每一者是三角形，所述三角形的顶点对应于所述相应第一图像图块的顶点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第一图像图块包括多个第一图像图块集合，所述多个第一图像图块集合中的每一者的所述图块展现出共同几何约束，所述共同几何约束与所述多个第一图像图块集合中的所述其它图像图块中的每一者的相应共用几何约束不同。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

响应于对象规则，确定所述部分是否是相同对象的；以及

输出对所述对象确定的指示。