[发明专利]向列车驾驶员提供驾驶建议的方法和列车驾驶员咨询系统

权利要求书

1.一种在列车(1)运行期间向列车驾驶员提供驾驶建议的方法，所述驾驶建议是基于列车将要行驶的行程段的距离(D_seg)和海拔曲线(32)、所述行程段的行驶时间限制以及沿所述行程段的速度限制(20)，

其中，所述方法包括以下步骤：

基于列车的实际位置和列车的实际速度来限定列车的初始状态(10)，

基于列车将要行驶的所述行程段结束时的目标位置和目标速度来限定列车的目标状态(12)，

确定在列车的初始状态和列车的目标状态之间的能量优化速度曲线(18)，其中所述能量优化速度曲线由基于图的优化算法确定，所述基于图的优化算法由所述行程段的所述行驶时间限制和沿所述行程段的所述速度限制约束，和

基于所述能量优化速度曲线向所述驾驶员提供驾驶建议。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶建议包括下列中的至少一个：

列车速度建议，所述列车速度建议由所述能量优化速度曲线(18)和列车的实际位置导出，和

加速建议，所述加速建议由所述能量优化速度曲线(18)、列车的实际速度和列车的实际位置导出，其中所述加速建议推荐加速、制动和保持列车速度之一。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过基于图的优化算法确定列车的初始状态(10)与列车的目标状态(12)之间的所述能量优化速度曲线(18)的步骤包括：

限定初始状态和目标状态之间的中间状态(14)网格，

在所述初始状态、所述中间状态网格和所述目标状态之间限定多个网格边缘(16)，所述多个网格边缘形成经由所述中间状态网格从所述初始状态到所述目标状态的多个路径，

对于所述多个网格边缘中的每个，确定列车的能耗和确定列车沿相应网格边缘的所需行驶时间，和

基于列车沿所述多个网格边缘的能耗来确定从所述初始状态到所述目标状态的能量优化路径，其中沿所述能量优化路径的所述网格边缘的所需行驶时间处于所述行驶时间限制内。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述中间状态(14)中的每个由相应的距离值和相应的列车速度值限定，或者其中，所述中间状态中的每个由相应的行驶时间值和相应的列车速度值限定。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述中间状态(14)网格是规则的中间状态网格和不规则的中间状态网格之一。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，根据列车的动态行为特性，确定列车(1)的能耗和列车沿所述多个网格边缘(16)的所需行驶时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，列车的所述动态行为特性包括列车的加速和制动能力。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，根据列车的动态行为特性来限定所述中间状态(14)网格，和/或其中，根据列车的动态行为特性来限定所述多个网格边缘(16)。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，确定列车的所述初始状态(10)与列车的所述目标状态(12)之间的能量优化速度曲线(18)的步骤以迭代方式执行，其中特定迭代的中间状态网格具有比前一迭代的中间状态网格更高的分辨率，并且所述特定迭代的中间状态网格被限定在所述前一迭代的能量优化路径附近。

10.根据权利要求1、2、4-9中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

对由基于图的优化算法确定的所述能量优化速度曲线(18)进行低通滤波。

11.根据权利要求1、2、4-9中任一项所述的方法，其中，所述基于图的优化算法是CD*算法和AD*算法之一或者CD*算法和AD*算法的组合。

12.根据权利要求1、2、4-9中任一项所述的方法，其中，该方法以规则的间隔和/或响应于相应的启动命令重复执行，以便用于随时间变化向列车驾驶员提供更新的驾驶建议。