[发明专利]自动化织物拣选

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由至少一个计算装置捕获纺织品片材的图像，所述图像包括所述纺织品片材上的纺织品料片；

由所述至少一个计算装置指示纺织品裁剪机将所述纺织品料片从所述纺织品片材中裁剪出来；

由所述至少一个计算装置识别并跟踪所述纺织品裁剪机的台面上的所述纺织品料片；

由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的料片切口边界，来估计所述纺织品料片的重量或尺码中的至少一个；

由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的特性，来确定用于自动拣选所述纺织品料片的拾取位置；以及

由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的所述特性，来计算将所述纺织品料片拉动穿过柔性气动输送管并进入到纺织品料斗中的抽吸水平；

由所述至少一个计算装置将柔性气动输送管引导到所述拾取位置，所述柔性气动输送管被配置来使用吸力将所述纺织品料片从所述台面上拣选出来。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述至少一个计算装置选择多个柔性气动输送管中的一个来将所述纺织品料片从所述台面上拣选出来。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述纺织品料片的所述特性包括所述纺织品料片的重量或尺码中的至少一个。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述至少一个计算装置引导气动泵组件产生一定量的吸力，以产生将所述纺织品料片拉动穿过所述柔性气动输送管的所述抽吸水平。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括：由所述至少一个计算装置控制至少一个阀来引导所述一定量的吸力通过所述柔性气动输送管。

6.如权利要求5所述的方法，其还包括：

由所述至少一个计算装置跟踪所述纺织品料片从所述台面穿过所述柔性气动输送管并进入到所述纺织品料斗中；以及

由所述至少一个计算装置将所述纺织品料片从所述纺织品料斗中传输出来。

7.一种系统，其包括：

纺织品料片拣选机，所述纺织品料片拣选机包括：

柔性气动输送管；

传输设备，所述传输设备被配置来定位所述柔性气动输送管的第一远端；

纺织品料斗，所述纺织品料斗位于所述柔性气动输送管的第二远端处；以及

气动泵组件，所述气动泵组件被配置来从所述纺织品料斗中抽吸空气并使空气通过所述柔性气动输送管；以及

至少一个计算装置，所述至少一个计算装置通信地耦合到所述纺织品料片拣选机并被配置来执行一种操作，所述操作包括：

引导所述传输设备将所述柔性气动输送管的所述第一远端定位在纺织品料片上方；

至少部分地基于所述纺织品料片的特性，来计算将所述纺织品料片拉动穿过所述柔性气动输送管并进入到纺织品料斗中的抽吸水平；以及

引导所述气动泵组件产生一定量的吸力。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述气动泵组件包括减压阀、气动泵和灰尘搅拌器。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述纺织品料斗还包括：

传感器，所述传感器用于检测所述纺织品料片在所述纺织品料斗中的存在；以及

释放机构，所述释放机构用于将所述纺织品料片从所述纺织品料斗内释放出来。

10.如权利要求7所述的系统，其中所述操作进一步包括：

捕获纺织品片材的图像，所述纺织品片材包括用于纺织产品的多个纺织品料片；

使用所述图像来识别所述多个纺织品料片；以及

跟踪所述多个纺织品料片。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述操作进一步包括：

引导所述纺织品料片拣选机将所述多个纺织品料片传输到所述纺织品料斗中；以及

将所述多个纺织品料片从所述纺织品料斗中传输出来。