[发明专利]用于辅助执行介入流程的系统

权利要求书

1.一种用于辅助执行介入流程的系统，所述系统包括：

-第一子系统(1；101)，其包括：a)第一成像设备(40，42；140，142)，其用于在介入设备(12；112)被引入到对象(22)中时生成所述对象(22)的第一图像，b)位置确定设备(3)，其用于确定所述对象(22)内的所述介入设备(12；112)相对于所述第一图像的位置，以及c)存储设备(4)，其用于在所述介入设备(12；112)已经被引入到所述对象(22)中之后存储所述对象(22)内的所述介入设备(12；112)的所确定的位置，

-第二子系统(2；102)，其包括：a)第二成像设备(7，8)，其用于生成具有被引入的介入设备(12；112)的所述对象(22)的第二图像，其中，所述第一成像设备(40，42；140，142)和所述第二成像设备(7、8)是不同的成像模态，以及b)规划和/或监测设备(9；109)，其用于基于所存储的所述介入设备(12；112)的位置和所述第二图像来规划要通过使用所述介入设备(12；112)执行的处置和/或监测通过使用所述介入设备(12；112)执行的处置，其中，所述第一子系统(1；101)和所述第二子系统(2；102)被定位于不同的位置处。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一子系统(1；101)还包括：

-处置计划提供单元(43，143)，其用于提供定义所述介入设备(12；112)的规划的位置的处置计划，

-可视化生成单元(44，144)，其用于在所述介入设备(12；112)被引入到所述对象(22)中时生成可视化，所述可视化示出所述第一图像、所述介入设备(12；112)的所确定的位置以及所述规划的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处置计划提供单元(43，143)适于提供定义所述介入设备(12；112)的所述规划的位置的处置计划和定义通过使用所述介入设备(12；112)向所述对象(22)施加能量以处置所述对象(22)的处置参数，其中，所述规划和/或监测设备(9；109)适于基于所存储的所述介入设备(12；112)的位置和所述第二图像来更新所提供的处置计划的所述处置参数。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统适于辅助执行介入近距放射治疗流程，其中，所述介入设备(12)是近距放射治疗导管(12)，其中，所述处置计划提供单元(43)适于提供所述处置计划，使得所述处置计划定义所述近距放射治疗导管(12)的规划的位置、辐射源在所述近距放射治疗导管(12)内的驻留位置和驻留时间。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一成像设备(40，42；140，142)是超声成像设备或X射线成像设备。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二成像设备(7，8)是计算机断层摄影成像设备、磁共振成像设备、正电子发射断层摄影成像设备或者单光子发射计算机断层摄影成像设备。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述规划和/或监测设备(9；109)适于：确定所述第二图像中的所述对象(22)内的靶区域，并且基于所存储的所述介入设备(12；112)的位置和所确定的靶区域来规划要通过使用所述介入设备(12；112)执行的所述处置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统适于辅助执行介入近距放射治疗流程，其中，所述介入设备(12；112)是近距放射治疗导管(12；112)，其中，所述规划和/或监测设备(9；109)适于基于所存储的所述介入设备(12；112)的位置和所确定的靶区域通过确定驻留位置和驻留时间来规划要通过使用所述介入设备(12；112)执行的所述处置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统适于辅助执行介入热疗法，其中，所述介入设备(12；112)是供热针，其中，所述规划和/或监测设备(9；109)适于基于所存储的所述供热针的位置和所述第二图像来监测所述介入热疗法。