[发明专利]用于将圆形坯料环插入到圆形坯料的外环中的方法和插入装置

权利要求书

1.一种用于将圆形坯料环（30）插入到圆形坯料的外环（29）中的插入装置（34），所述插入装置包括：

推块（45），所述推块相对于轴线（A）同轴地设置并且包括用于作用在所述圆形坯料环（30）上的推块表面（47）；

推块驱动器（46），所述推块驱动器用于沿所述轴线（A）移动所述推块（45）；

定心本体（61），所述定心本体相对于所述轴线（A）同轴地设置并且具有被分配给所述推块表面（47）的自由端；

定心驱动器（62），所述定心驱动器用于沿所述轴线（A）移动所述定心本体（61）；

控制单元（85），所述控制单元被构造成激活所述定心驱动器（62）以便使得所述定心本体（61）与被设置在插入点（E）处的外环（29）接合，并且由此将所述外环相对于所述轴线（A）同轴地对齐；

其中，所述控制单元（85）还被构造成激活所述推块驱动器（46）以便使得所述圆形坯料环（30）由于受到所述推块表面（47）的作用而移动到所述插入点（E），并且将所述圆形坯料环插入到所述外环（29）中，所述外环已经通过所述定心本体（61）被相对于所述轴线（A）同轴地对齐；

其中，所述定心本体借助于所述定心驱动器（62）被移动到所述插入点（E）并接合所述外环（29）的孔，以便使所述外环（29）围绕所述轴线（A）同轴地对齐；并且

其中，由所述推块驱动器（46）驱动的所述推块（45）使所述圆形坯料环（30）移动通过定心通道（54）到所述插入点（E）；

其中，所述定心本体（61）具有自由端，所述自由端具有锥形端部部段或斜面（65）；

其中，所述自由端处的外直径小于所述外环（29）的内直径；

其中，在所述定心本体（61）接合所述外环（29）以便使所述外环（29）定心的情况下，所述锥形端部部段或斜面（65）抵靠所述外环（29）的内边缘，以使所述外环（29）相对于所述轴线（A）同轴地对齐。

2.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，

所述控制单元（85）被构造成以如下的时间顺序协调的方式激活所述定心驱动器（62）和所述推块驱动器（46），使得在所述推块（45）将所述圆形坯料环（30）带至与所述外环（29）接触之前，所述定心本体（61）接合在所述外环（29）中。

3.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于，

所述控制单元（85）被构造成以如下的时间顺序协调的方式激活所述定心驱动器（62）和所述推块驱动器（46），使得在将所述圆形坯料环（30）插入到所述外环（29）中期间所述定心本体（61）止靠所述外环（29）。

4.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于，

所述控制单元（85）被构造成以如下的时间顺序协调的方式激活所述定心驱动器（62）和所述推块驱动器（46），使得所述定心本体（61）作用在所述外环（29）上，直到由所述推块（45）移动的所述圆形坯料环（30）推动所述定心本体（61）远离所述外环（29）。

5.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于，

所述定心本体（61）包括气动缸体（70），所述气动缸体包括第一工作室（72）和第二工作室（73），压力被施加到所述第一工作室（72）以便将所述定心本体（61）移动到所述插入点（E）。

6.根据权利要求5所述的插入装置，其特征在于，

所述控制单元（85）被构造成以如下方式激活所述定心驱动器（62），使得在所述推块（45）将所述圆形坯料环（30）带至与所述外环（29）和/或所述定心本体（61）接触之前所述第一工作室（72）流体地连接到周围大气。

7.根据权利要求5所述的插入装置，其特征在于，

压力被施加到所述第二工作室（73）以便使所述定心本体（61）移动远离所述插入点（E）和/或以便保持所述定心本体（61）处于被定位成远离所述插入点（E）的上部位置中。