[发明专利]气体填充方法

权利要求书

1.一种移动体的气体填充方法，利用配管对压缩气体的供给源和搭载于移动体的罐进行连接，对该罐填充气体，其特征在于，

从开始气体的填充起到结束填充为止的气体填充工序被划分为：

初始填充工序，填充气体，以得到与所述罐有关的信息；以及

正式填充工序，使用在执行所述初始填充工序的期间内得到的信息来填充气体，使得实现所决定的目标升压率，

该气体填充方法具有：

初始升压率估计工序，估计开始所述初始填充工序时的所述罐的初始压力和该初始填充工序中的所述罐的初始升压率；

基准升压率计算工序，将所述罐的压力是所述初始压力的状态作为基点，计算假定从该基点起不执行所述初始填充工序而开始所述正式填充工序的情况下的所述罐的基准升压率；以及

目标升压率设定工序，使用所述初始升压率与所述基准升压率之间的偏差来设定所述正式填充工序中的所述目标升压率。

2.根据权利要求1所述的气体填充方法，其特征在于，

在所述目标升压率设定工序中，在所述初始升压率比所述基准升压率高的情况下，使所述目标升压率低于所述基准升压率。

3.根据权利要求1所述的气体填充方法，其特征在于，

在所述配管上设有开闭阀和对比该开闭阀靠上游侧的位置处的压力进行检测的压力传感器，

在所述初始填充工序中，在关闭所述开闭阀的状态下使所述配管中的比所述开闭阀靠上游侧的规定的储存区间内的压力升压后，打开所述开闭阀，进行向所述罐填充在所述储存区间内被压缩的气体的预注射填充，

在所述初始升压率估计工序中，根据在执行了所述预注射填充后使用所述压力传感器检测到的所述配管内的压力、所述储存区间的容积和所述罐的容积，估计所述初始压力和所述初始升压率。

4.根据权利要求3所述的气体填充方法，其特征在于，

在所述初始升压率估计工序中，根据在执行所述预注射填充后使用所述压力传感器检测到的所述配管内的压力、所述储存区间的容积和所述罐的容积来估计所述初始压力，进而，根据估计出的该初始压力、在执行所述预注射填充后使用所述压力传感器检测到的所述配管内的压力和所述预注射填充所花费的时间，估计所述初始升压率。

5.根据权利要求1所述的气体填充方法，其特征在于，

所述气体填充方法还具有容积估计工序，在该容积估计工序中，取得在固定的升压率下在规定的期间内对所述罐填充的气体的量，使用取得的该气体的量来估计所述罐的容积。

6.根据权利要求5所述的气体填充方法，其特征在于，

在所述初始升压率估计工序中，利用所述供给源与所述移动体之间的通信来取得所述罐的容积，使用取得的该容积估计所述初始压力和所述初始升压率，

所述初始升压率估计工序、所述基准升压率计算工序和所述目标升压率设定工序是在开始所述正式填充工序之前执行的，

在所述容积估计工序中，利用在通过所述目标升压率设定工序设定的目标升压率下刚开始所述正式填充工序后的期间来估计所述罐的容积。

7.根据权利要求6所述的气体填充方法，其特征在于，

所述气体填充方法还具有罐容积检验工序，在该罐容积检验工序中，对所述初始升压率估计工序中为了估计所述初始压力和所述初始升压率而利用通信取得的所述罐的容积与所述容积估计工序中估计出的所述罐的容积进行比较。

8.根据权利要求7所述的气体填充方法，其特征在于，

在所述罐容积检验工序中，利用所述通信取得的容积与所述容积估计工序中估计出的容积之差的相对误差为规定的值以上的情况下，对通过所述目标升压率设定工序设定的所述目标升压率进行修正，使用修正后的该目标升压率继续执行所述正式填充工序。