[发明专利]饮料自动售货机的杯子分配器

权利要求书

1.一种用于饮料自动售货机的杯子分配器(1)，所述杯子分配器(1)包括能绕旋转轴线(6)旋转地安装的料盒(3)，并且设置有绕所述旋转轴线(6)布置的多个柱塔(5)，每个柱塔(5)适于存储相应的杯子(2)的堆栈，并且设置有能操作以分配各个杯子(2)的相应的释放装置(12)；所述杯子分配器(1)进一步包括：第一致动器，所述第一致动器用于使所述料盒(3)绕所述旋转轴线(6)旋转并选择性地将所述柱塔(5)带到固定的杯子(2)的分配站中；以及第二致动器，所述第二致动器用于操作所述分配站中的所述柱塔(5)的所述释放装置(12)；所述杯子分配器(1)的特征在于，进一步包括：由所述第二致动器提供动力的动力输出装置(42、30)；以及第三致动器，所述第三致动器能操作以选择性地将所述动力输出装置(42、30)移动到接合位置和从所述接合位置移开，在所述接合位置中所述动力输出装置(42、30)与所述分配站中的所述释放装置(12)的动力输入装置(18、45、46)运动学耦接。

2.根据权利要求1所述的杯子分配器，其中，所述动力输出装置(42、30)适于在脱开位置与所述接合位置之间移动，在所述脱开位置中，当所述释放装置(12)在所述料盒(3)旋转期间穿过所述分配站时，所述动力输出装置(42、30)不与所述释放装置干涉，在所述接合位置，所述动力输出装置(42、30)与包含待抽出的杯子(2)的所述柱塔(5)的所述释放装置(12)的动力输入装置(18、45、46)耦接。

3.根据权利要求2所述的杯子分配器，其中，所述动力输出装置(42、30)仅在分配所述杯子(2)所需的时间内移动到所述接合位置并保持在所述接合位置中。

4.根据权利要求2所述的杯子分配器，其中，每个释放装置(12)包括多个释放元件和具有输入装置的相应的变速器(15、16、17、18)，该输入装置限定所述动力输入装置(18、45、46)并且包括齿轮(18)，该齿轮的中央部分限定轮毂(46)；所述动力输出装置(42、30)由销(42)限定，该销被配置成装配到所述轮毂(46)中，以使所述销(42)与所述齿轮(18)角度地耦接。

5.根据权利要求4所述的杯子分配器，其中，所述销(42)具有锥形装配端，该锥形装配端具有槽型轮廓。

6.根据权利要求5所述的杯子分配器，其中，所述第二致动器被配置为旋转所述销(42)并操作所述释放装置(12)。

7.根据权利要求5所述的杯子分配器，其中，所述第一致动器、第二致动器和第三致动器安装为形成紧凑的致动器组件，该致动器组件被容纳在布置在所述料盒(3)下方的外壳(26)中。

8.根据权利要求7所述的杯子分配器，其中，所述第三致动器为线性致动器并且适于使所述销(42)在限定所述脱开位置的降低位置和限定所述接合位置的升高位置之间移动，在所述升高位置，所述销(42)轴向装配到所述轮毂(46)中。

9.根据权利要求8所述的杯子分配器，其中，所述第三致动器为螺线管致动器；摇臂传动装置被布置在所述第三致动器的线性输出构件(47)和所述销(42)之间，以在所述第三致动器被启用时使所述销(42)从其正常位置移动；并且弹性返回装置被设置成当所述第三致动器停用时将所述销(42)移回其正常位置。

10.根据权利要求7所述的杯子分配器，进一步包括：光学传感器(53)，安装到所述致动器组件(25)；以及电子控制单元，所述电子控制单元连接到所述光学传感器(53)并且被配置为当柱塔停止或穿过所述分配站时，基于所述光学传感器检测所述柱塔(5)内部是否存在杯子(2)，因此，如果所述分配站处的柱塔(5)中没有杯子(2)，则控制所述料盒(3)旋转。