[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：

第1行驶阻力获取部，其获取根据道路信息或外界信息决定的第1行驶阻力；以及

第2行驶阻力获取部，其获取根据车辆实际行驶的结果决定的第2行驶阻力，

根据针对车辆实际行驶过的规定区间的所述第1行驶阻力与所述第2行驶阻力的比较结果来决定所述车辆行驶时的惯性行驶控制内容。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述惯性行驶控制内容至少包括燃料喷射的停止、离合器的切断、联结、变速比中的某一个。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在制定所述惯性行驶控制内容的计划时，使用减速对象地上物、上下限限制速度、先行车辆速度、车间距离中的至少某一个信息。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

关于所述惯性行驶控制内容，在所述第2行驶阻力小于所述第1行驶阻力的情况下，相比于根据第1行驶阻力算出的惯性行驶开始时刻而言使惯性行驶开始时刻提前，当所述第2行驶阻力大于所述第1行驶阻力时，使所述惯性行驶开始时刻推迟。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

关于所述惯性行驶控制内容，基于根据第1行驶阻力制作的第1惯性行驶计划和根据第2行驶阻力制作的第2惯性行驶计划来制作第3惯性行驶计划，根据该计划来控制所述车辆。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述第2行驶阻力的获取中，利用其他车辆所算出的行驶阻力。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

关于与第1行驶阻力进行比较的第2行驶阻力，某一规定时间内的第2行驶阻力的时间序列中在时间上越接近且越是在惯性行驶中，施加越大的权重来进行计算。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述车辆为混合动力汽车时，在惯性行驶中，按照仅靠马达行驶时、驱动发动机时的顺序施加第2行驶阻力算出时的权重。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述车辆为混合动力汽车而且规定时间或距离以上未实施惯性行驶时，在根据第1行驶计划或第3行驶计划来进行惯性行驶之前，进行仅靠马达进行驱动的行驶。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

在频繁进行行驶阻力的修正的地方，在惯性行驶时以空转维持发动机。