[发明专利]柔性骨头工具

权利要求书

1.一种柔性骨头工具，其特征在于：所述柔性骨头工具包括：

一手持部分；

一第一链节，包括一骨头组织移除组件，所述第一链节具有一收容部分，所述收容部分包括一近端区段，所述近端区段具有一圆柱形外轮廓，所述收容部分的一壁部具有至少一开孔；

一管状主体，包括多个第二链节，所述多个第二链节可附接到所述手持部分以及所述第一链节中的至少一个；

其中所述第一链节以及所述多个第二链节，可移动地相互连结，并且共同限定一可挠性主体；

其中所述多个第二链节中的每一个包括一接合部分，所述接合部分具有一圆柱形外轮，所述接合部分的一壁部包括至少一开孔，以及一收容部分，所述收容部分具有一近端区段及一向内渐尖的区段，所述近端区段具有一圆柱形外轮廓，所述向内渐尖的区段在所述近端区段的远端，其中所述近端区段的一壁部包括至少一开孔，每一所述收容部分的尺寸与形状适于收容一所述接合部分，使得所述至少一接合部分的开孔以及所述至少一收容部分的开孔对齐，其中所述多个第二链节的相邻链节相对于彼此旋转地定向；以及

至少一个插销，每一所述至少一插销尺寸与形状适于被已对齐的在所述接合部分的至少一开孔中的一个以及在所述收容部分的所述至少一开孔中的一个收容，而所述至少一插销可移动地连结相邻的所述第一链节以及多个第二链节中的一个；

其中所述管状主体包括至少三个第二链节，其中所述至少三个第二链节中的一第一个第二链节及一第二个第二链节的一可移动的连结允许所述可挠性主体在在一第一平面中具有一第一枢转运动，其中所述至少三个第二链节中的所述第二个第二链节及一第三个第二链节的一可移动的连结允许所述可挠性主体在一第二平面中具有一第二枢转运动，所述第二平面相对于所述第一平面旋转地定向；

其中在所述第一平面中的所述第一枢转运动及在所述第二平面中的所述第二枢转运动具有一累积的弯曲效应影响，所述累积的弯曲效应影响允许所述可挠性主体在相对于彼此旋转地定向的所述第一平面及所述第二平面中的移动。

2.根据权利要求1所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述多个接合部分中的每一个包括至少一对径向相对的开孔。

3.根据权利要求2所述的柔性骨头工具，其特征在于：其中所述收容部分中的每一个包括至少一对径向相对的开孔，以及在一所述收容部分中连接一对径向相对的开孔的一第一假想线相对于在一所述接合部分中连接一对径向相对的开孔的第二假想线夹 有一角度。

4.如权利要求1所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述至少一插销阻止一所述接合部分完全插入一所述收容部分内，在所述接合部分的一外表面和所述收容部分的一内表面之间形成一间隙。

5.根据权利要求4所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述间隙允许在所述收容部分内的所述接合部分的枢转运动，使得至少一个链节操作用以相对于一前方的接续的链节或一后方的链节中的至少一个枢转2至10度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述工具包括至少7个链节，并且所述工具被配置成以20至80毫米之间的一弯曲半径R弯曲。

7.根据权利要求5所述的柔性骨头工具，其特征在于：沿着所述多个链节的多个枢转程度共同限定所述工具的一弯曲半径。

8.根据权利要求1至5及7中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述工具包括至少7个链节，并且所述工具被配置成相对于所述手持部分的一旋转轴以0度和180度之间的一角度弯曲。

9.根据权利要求1至5及7中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：当所述接合部分的多个匹配几何形状与一连续的收容部分的一相应的内腔接合时，所述接合部分的所述多个匹配几何形状适于所述连续的收容部分的所述相应的内腔，以用于在相邻的多个链节之间传递具有足以使所述骨头组织移除组件前进到一骨头中的一数值的一扭矩。