[发明专利]无线磁控内窥镜

权利要求书

1.内窥镜系统，所述内窥镜系统适于有需要的个体的腹腔内窥镜单点手术，其中所述内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜，所述无线可操纵内窥镜包括：

基座，所述基座配置成用于固定到体腔的内表面并且配置为在所述体腔的内表面上滑动；

壳体，所述壳体具有通过柔性构件固连到所述基座的一端部和向外伸出的第二端部，其中所述柔性构件被配置为用于调整所述壳体的定向；以及

具有通信功能的光学成像模块，所述光学成像模块配置成从所述壳体的所述第二端部捕获所述体腔的光学图像，并且将所述图像实时无线地传输到位于所述体腔外的接收器，

锚定磁体，所述锚定磁体位于所述基座中并且配置用于锚定所述基座和调整所述壳体的定向；

并且其中所述内窥镜系统还包括外部磁控制器，所述外部磁控制器包括：

基座，所述基座配置成固定在所述体腔的外表面上或附近，或者固定在所述个体的皮肤上；以及

一个或多个控制磁体，所述一个或多个控制磁体具有足够强度，使得当所述外部磁控制器固定在所述外表面或皮肤上或附近时，所述无线可操纵内窥镜通过所述锚定磁体磁性地固定到所述体腔的所述内表面上，并且通过将所述外部磁控制器的基座沿着所述个体的体腔的外表面移动，所述无线可操纵内窥镜能定位到需要的位置。

2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述可操纵内窥镜还包括用于使所述壳体相对于所述基座偏转，以改变所述光学成像模块的方向的装置；并且其中所述外部磁控制器还包括用于通过偏转所述壳体来可变地控制所述光学成像模块的方向的装置。

3.如前述权利要求中任一项所述的内窥镜系统，其中所述可操纵内窥镜能够通过所述基座与所述壳体之间的所述柔性构件来偏转，从而允许所述光学成像模块相对于所述基座的方向被改变。

4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述可操纵内窥镜的壳体还包括一个或多个操纵磁体，并且所述外部磁控制器具有在控制器内可调节的控制磁体，以改变施加在所述内窥镜的操纵磁体上的磁力，从而改变所述光学成像模块的方向。

5.如权利要求4所述的内窥镜系统，其中所述控制磁体安装在与所述外部磁控制器的基座垂直的圆柱形壳体中，并且所述控制磁体的位置在所述圆柱形壳体内在径向和周向上均是可调节的。

6.如权利要求5所述的内窥镜系统，其中所述控制磁体能够通过绕圆柱体的径向轴线周向地移动的轴在周向上进行调节，并且能够通过螺旋接头使轴进行旋转而在径向上进行调节。

7.如权利要求5或6所述的内窥镜系统，其中所述控制磁体的位置能够通过径向地定位在所述壳体中的第二轴在所述外部磁控制器的圆柱形壳体内在轴向上进行调节。

8.如权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述可操纵内窥镜的壳体还包括一个或多个操纵磁体，并且所述外部磁控制器包括位于平台上的一个或多个控制磁体，所述平台可移动以对所述平台相对于所述基座的偏转、滚转和高度进行调节。

9.如权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述外部磁控制器包含用于控制磁场的永磁体、电磁线圈或螺线管。

10.如权利要求4所述的内窥镜系统，其中所述锚定磁体、操纵磁体和控制磁体为永磁体。

11.如权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述内窥镜的光学成像模块被封装在覆盖物中，使得所述模块能够从所述壳体移除。

12.如权利要求11所述的内窥镜系统，其中所述覆盖物和所述壳体由杨氏模量小于0.1GPa的软性材料制成。

13.如权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述光学成像模块还包括充电模块，所述充电模块配置成当所述内窥镜使用时无线地接收并存储电力。