[发明专利]用于加强人的外骨骼的臂的装置及方法

权利要求书

1.一种外骨骼，包括：

臂支架，其构造成联接至穿戴者的臂的肘部并且跨过所述穿戴者的臂的肘部延伸；

拉伸部件，其连接至所述臂支架；以及

促动器，其构造成将拉力施加在所述拉伸部件上，其中所述拉力减小所述臂支架与所述促动器之间的所述拉伸部件的长度，并且使所述穿戴者的臂在所述肘部处弯曲。

2.根据权利要求1所述的外骨骼，还包括联接至所述臂支架的手套。

3.根据权利要求2所述的外骨骼，其中，所述手套包括非弹性手掌结构。

4. 根据权利要求2所述的外骨骼，还包括：

第一带，其将所述手套连接至所述臂支架；以及

第二带，其将所述手套连接至所述臂支架。

5.根据权利要求1所述的外骨骼，其中：

所述臂支架包括上臂支架，所述上臂支架构造成联接至所述穿戴者的上臂；

所述臂支架还包括前臂支架，所述前臂支架构造成联接至所述穿戴者的前臂；以及

所述拉伸部件连接至所述前臂支架。

6.根据权利要求1所述的外骨骼，其中：

所述臂支架包括上臂支架，所述上臂支架构造成联接至所述穿戴者的上臂；

所述臂支架还包括前臂支架，所述前臂支架构造成联接至所述穿戴者的前臂；以及

所述拉伸部件连接至所述上臂支架。

7.根据权利要求6所述的外骨骼，其中，所述前臂支架包括肘部支撑件和连接至所述肘部支撑件的滑轮，并且所述拉伸部件布线穿过所述滑轮。

8.根据权利要求1所述的外骨骼，还包括躯干支架，所述躯干支架构造成联接至所述穿戴者的躯干，其中所述促动器联接至所述躯干支架。

9.根据权利要求8所述的外骨骼，其中，所述躯干支架包括胸部结构和背部结构，并且所述促动器位于所述胸部结构或所述背部结构内。

10.根据权利要求8所述的外骨骼，还包括构造成引导所述拉伸部件的拉伸部件引导组件。

11.根据权利要求10所述的外骨骼，其中，所述拉伸部件引导组件联接至所述躯干支架。

12.根据权利要求11所述的外骨骼，其中，所述躯干支架包括肩部结构，并且所述拉伸部件引导组件联接至所述肩部结构。

13.根据权利要求10所述的外骨骼，其中，所述拉伸部件引导组件包括枢转拉伸部件引导本体，所述枢转拉伸部件引导本体具有构造成接触所述拉伸部件的水平或竖直引导件。

14.根据权利要求1所述的外骨骼，还包括连接至所述臂支架的第二拉伸部件，其中将拉力施加在所述第二拉伸部件上还使所述穿戴者的臂在所述肘部处弯曲。

15.根据权利要求1所述的外骨骼，其中，所述促动器为绞盘。

16.根据权利要求15所述的外骨骼，还包括构造成驱动所述绞盘的电马达。

17.根据权利要求1所述的外骨骼，其中，所述促动器为弹簧。

18.根据权利要求1所述的外骨骼，还包括联接至所述臂支架的工具。

19.根据权利要求18所述的外骨骼，其中，所述工具为钩。

20.一种向外骨骼穿戴者的臂提供协助的方法，所述方法包括：利用促动器在拉伸部件上施加拉力，所述拉伸部件连接至臂支架，所述臂支架联接至所述穿戴者的所述臂的肘部并且跨过所述穿戴者的所述臂的肘部延伸，其中所述拉力减小所述臂支架与所述促动器之间的所述拉伸部件的长度，并且使所述穿戴者的所述臂在所述肘部处弯曲。