[发明专利]具有改进的模糊度解算的卫星导航接收器

权利要求书

1.一种用于平滑与卫星导航接收器位置相关的模糊度值的方法，包括：

基于从一个或更多个卫星接收的信号、无电离层浮点模糊度、估算的整周宽巷模糊度和校正数据确定估算的浮点窄巷模糊度；

使用改型最佳整数等变过程基于所述估算的浮点窄巷模糊度计算确定的模糊度值；

基于确定的模糊度值计算由模糊度确定的位置解；和

存储源自由模糊度确定的位置解的浮点模糊度偏差，

其中，基于所述估算的浮点窄巷模糊度计算所述确定的模糊度值包括通过使用用于生成在时间上平滑变化的固定的模糊度值的指数滤波器时域平滑所述确定的模糊度值，所述固定的模糊度值从所述估算的浮点窄巷模糊度逐渐变化到通过所述改型最佳整数等变过程确定的模糊度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，时域平滑以规则的间隔进行并且包括：

移除时域平滑中使用的不可利用的卫星，所述不可利用的卫星包括接收器无法再从其中接收信号的卫星；

确定在时域平滑中使用的参考卫星是否已经改变为新参考卫星；

如果参考卫星已经改变，则计算用于新参考卫星和除了不可利用的卫星之外的卫星的被时域平滑的模糊度值；

确定新卫星是否应该被用于时域平滑中；

如果新卫星应该被用于时域平滑中：

通过初始化用于新卫星的被时域平滑的模糊度值来增加该新卫星，所述新卫星包括在先前间隔中没有使用的卫星；和

通过所述估算的浮点窄巷模糊度和来自先前间隔的被时域平滑的模糊度值之间的偏差来调节用于新卫星的被时域平滑的模糊度值；

基于所确定的模糊度值使用递归估算器来更新用于所述卫星和所述新卫星的被时域平滑的模糊度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中处理参考卫星中的变化包括：

确定参考卫星是否已经被定义；

如果参考卫星尚未被定义，则完成变化的处理；和

如果已定义参考卫星，则：

确定在先前间隔中是否已经使用了新参考卫星；

如果在先前间隔中尚未使用新参考卫星，则基于所述估算的浮点窄巷模糊度初始化用于新参考卫星的被时域平滑的模糊度值；和

如果在先前间隔中已经使用新参考卫星，则基于先前被时域平滑的模糊度值初始化用于新参考卫星的被时域平滑的模糊度值。