[发明专利]体感控制器控制云台的方法、云台、体感控制器和系统

说明书

一种体感控制器控制云台的方法。该方法包括：接收所述体感控制器发送的角速度信息，其中，所述角速度信息包括所述体感控制器(120)在大地坐标系下的角速度；根据所述角速度信息确定所述云台(110)的目标姿态；根据所述云台的目标姿态，控制所述云台。该方法能够提高体感控制器控制云台的控制效率。还包括上述方法的云台、体感控制器和系统。

版权申明

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技术领域

本发明涉及云台领域，并且更具体地，涉及一种体感控制器控制云台的方法、云台、体感控制器和系统。

背景技术

利用体感控制器控制云台，能够方便用户对云台进行控制。然而，目前体感控制器控制云台的方案中，云台响应较慢，不能实时跟随上体感控制器的姿态变化，导致影响控制效率。

因此，如何提高体感控制器控制云台的控制效率，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种体感控制器控制云台的方法、云台、体感控制器和系统，能够提高体感控制器控制云台的控制效率。

第一方面，提供了一种体感控制器控制云台的方法，包括：接收所述体感控制器发送的角速度信息，其中，所述角速度信息包括所述体感控制器在大地坐标系下的角速度；根据所述角速度信息确定所述云台的目标姿态；根据所述云台的目标姿态，控制所述云台。

第二方面，提供了一种体感控制器控制云台的方法，包括：获取角速度信息，其中，所述角速度信息包括所述体感控制器在大地坐标系下的角速度；向所述云台发送所述角速度信息，所述角速度信息用于控制所述云台。

第三方面，提供了一种云台，包括：接收器，用于接收体感控制器发送的角速度信息，其中，所述角速度信息包括所述体感控制器在大地坐标系下的角速度；控制器，用于根据所述角速度信息确定所述云台的目标姿态，根据所述云台的目标姿态，控制所述云台。

第四方面，提供了一种体感控制器，包括：控制器，用于获取角速度信息，其中，所述角速度信息包括所述体感控制器在大地坐标系下的角速度；发射器，用于向云台发送所述角速度信息，所述角速度信息用于控制所述云台。

第五方面，提供了一种计算机系统，包括：存储器，用于存储计算机可执行指令；处理器，用于访问所述存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行上述第一方面的方法中的操作。

第六方面，提供了一种计算机系统，包括：存储器，用于存储计算机可执行指令；处理器，用于访问所述存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行上述第二方面的方法中的操作。

第七方面，提供了一种系统，包括：上述第三方面的云台和第四方面的体感控制器；或者，上述第五和第六方面的计算机系统。

第八方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序代码，该程序代码可以用于指示执行上述第一方面或第二方面的方法。

在本发明实施例的技术方案中，体感控制器通过体感控制器在大地坐标系下的角速度控制云台，云台可以据此迅速地得到目标姿态，从而可以提高云台对体感控制器的响应速度，提高体感控制器控制云台的控制效率。

附图说明

图1是应用本发明实施例的技术方案的一种系统的示意图。

图2是应用本发明实施例的技术方案的一种云台的示意图。

图3是应用本发明实施例的技术方案的体感控制器的示意图。

图4是本发明实施例的体感控制器控制云台的方法的示意性流程图。