[发明专利]具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种机器人无人驾驶飞行器，其能够飞行并悬停在地面上方、在物体上的安装位置附近，所述无人驾驶飞行器包括：

飞行器主体，

飞行器推进器，以及

物体安装机构，所述物体安装机构包括具有近端和远端的夹持臂；

所述近端附接至所述飞行器主体；

多个夹持区段在所述近端和所述远端之间端至端可移动地接合在一起；

每个夹持区段具有在所述夹持臂的内侧上的内安装表面；和

一个或多个致动器，其通过所述致动器相对于彼此移动所述夹持区段以将所述夹持区段的内安装表面定位在更靠近在一起或更远离的位置，使所述夹持臂内侧成形以符合物体上的安装位置的表面。

2.根据权利要求1所述的机器人无人驾驶飞行器，其中所述物体安装机构包括处于相对钳口配置的所述夹持臂中的两个。

3.根据权利要求1所述的机器人无人驾驶飞行器，其中所述致动器独立地串联定位所述夹持区段中的每一个。

4.根据权利要求1所述的机器人无人驾驶飞行器，其进一步包括动态平衡系统，所述动态平衡系统在飞行器操作期间转移内部电池的重量以帮助维持所述飞行器的平衡。

5.根据权利要求1所述的机器人无人驾驶飞行器，其中所述臂进一步包括夹持增强件。

6.根据权利要求1所述的机器人无人驾驶飞行器，进一步包括安装引导柱。

7.根据权利要求1所述的机器人无人驾驶飞行器，其进一步包括实用系统。

8.根据权利要求7所述的机器人无人驾驶飞行器，其中所述实用系统包括多段式可缩回工具臂，所述工具臂具有附接到所述飞行器主体的近端和具有所附接工具部件的远端。

9.根据权利要求8所述的机器人无人驾驶飞行器，其中所述工具部件可释放地附接到所述远端。

10.根据权利要求1所述的机器人无人驾驶飞行器，其进一步包括碎片筛网。

11.根据权利要求7所述的机器人无人驾驶飞行器，其中所述实用系统包括监视系统。

12.根据权利要求7所述的机器人无人驾驶飞行器，其中所述实用系统包括武器系统。

13.根据权利要求7所述的机器人无人驾驶飞行器，其中所述实用系统包括通信系统。

14.一种用于将机器人无人驾驶飞行器安装到物体上的机器人无人驾驶飞行器对接系统，其包括：

a.机器人无人驾驶飞行器，其能够飞行并悬停在地面上方、在所述物体上的安装位置附近，所述无人驾驶飞行器包括：

飞行器主体；

飞行器推进器；

物体安装机构，所述物体安装机构包括具有近端和远端的夹持臂；

所述近端附接至所述飞行器主体；

多个夹持区段，其在所述近端和所述远端之间端至端可移动地接合在一起；

每个夹持区段，其具有在所述夹持臂的内侧上的内安装表面；

一个或多个致动器，其通过所述致动器相对于彼此移动所述夹持区段以将所述夹持区段的内安装表面定位在更靠近在一起或更远离的位置，使所述夹持臂内侧成形以符合物体上的安装位置的表面；以及

飞行器底座连接器；以及

b.物体对接端口，其具有物体附接机构，并且其中所述物体对接端口被配置成与所述飞行器底座连接器形成可释放耦联连接。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述飞行器底座连接器进一步包括飞行器总线；所述物体对接端口进一步包括底座总线；并且所述可释放耦联连接进一步包括所述飞行器总线与所述底座总线之间的连接。