[发明专利]驱动装置

说明书

车辆用驱动装置(100)具备：电动机(102)，其与车轮(W)连接成能够进行动力传递；离合器(CL)，其设于电动机(102)与车轮(W)的动力传递路径上，且通过控制接合力能够变更动力传递路径的动力传递容量；电动机控制装置(108a)，其控制电动机(102)产生的动力；接合力控制装置(108b)，其控制离合器(CL)的接合力；接合力取得机构(104)，其取得离合器(CL)的接合力。电动机控制装置(108b)在电动机(102)未产生动力的状态下接收到动力产生的要求时，基于离合器(CL)的当前接合力、以及为了对电动机(102)的当前旋转状态量下的电动机(102)的最大产生动力进行传递所需的离合器(CL)的接合力即必要接合力，来控制电动机(102)的动力产生的许可及/或禁止。

技术领域

本发明涉及一种具备电动机和动力传递机构的驱动装置，该动力传递机构能够变更电动机与车轮之间的动力传递路径的动力传递容量。

背景技术

以往，公知有具备电动机和动力传递机构的车辆用驱动装置，该动力传递机构能够变更电动机与车轮之间的动力传递路径的动力传递容量。例如，在专利文献1记载的车辆用驱动装置中记载有：鉴于作为动力传递机构的液压制动器被要求的接合力因油的粘性等而发生变化，根据粘性等来控制液压制动器的接合力。

另外，记载有：在再生时通过使液压制动器强有力地接合并再生驱动电动机来赋予车辆制动力，并且，通过将得到的机械能转换成电能来对蓄电池进行充电。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2012-214176号公报

发明要解决的课题

此外，电动机能够产生的最大产生动力由电动机的体积决定。另外，普遍知晓的是，电动机的最大产生动力根据电动机的转速而发生变化，转速越大则最大产生动力变得越小。因此，对于与车轮相连接的电动机而言，车速越快则电动机的最大产生动力变得越小。

到目前为止，在利用与车轮相连接的电动机进行动力运行驱动或再生驱动的情况下，无论车速如何，均基于与电动机的体积相应地决定的最大产生动力来求出必要的必要制动器接合力，仅在超过该必要制动器接合力的区域许可电动机的动力运行驱动及再生驱动。由此，通过电动机的动力产生时的必要制动器接合力超过制动器接合力，从而防止制动机构发生打滑，制动机构劣化。

然而，从提高燃料经济性的观点出发，迫切期望想要在尽可能大的区域使用电动机。另外，在使用电动机时，若无论车速如何均将动力传递机构始终控制为超过必要制动器接合力的接合力，则制动机构的消耗能量会变多。

发明内容

本发明提供一种能够扩大电动机的使用区域的驱动装置。

用于解决课题的方案

本发明提供以下的方案。

第一方案为驱动装置(例如，后述的实施方式的驱动装置100/后轮驱动装置1)，其具备：

电动机(例如，后述的实施方式的电动机102/电动机2A、2B)，其与车辆的车轮(例如，后述的实施方式的车轮W/后轮LWr、RWr)连接成能够进行动力传递；

动力传递机构(例如，后述的实施方式的离合器CL/液压制动器60A、60B)，其设于该电动机与所述车轮之间的动力传递路径上，且通过控制接合力能够变更所述动力传递路径的动力传递容量；

电动机控制装置(例如，后述的实施方式的电动机控制装置108a/控制装置8)，其控制所述电动机产生的动力；以及

接合力控制装置(例如，后述的实施方式的接合力控制装置108b/控制装置8)，其控制所述动力传递机构的所述接合力，

所述驱动装置的特征在于，