[发明专利]无人机拆机后的控制方法和无人机

权利要求书

1.一种无人机拆机后的控制方法，其特征在于，包括：

检测到无人机发生拆机操作；

在检测到无人机发生拆机操作后，将所述无人机的状态由初始态设置为改变态；

当所述拆机操作由授权者授权执行时，获取状态复位授权信息，根据所述状态复位授权信息，所述无人机的状态由所述改变态复位为初始态；

当所述拆机操作由非授权者执行时，所述无人机的状态保持所述改变态；

根据所述无人机的状态，确定所述拆机操作是否为非法拆机操作；其中，在所述无人机的状态为初始态时，确定所述拆机操作为合法拆机操作；在所述无人机的状态为改变态时，确定所述拆机操作为非法拆机操作；

在所述拆机操作是非法拆机操作后，禁止所述无人机起飞或行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述拆机操作是合法拆机操作后，允许所述无人机起飞或行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态复位授权信息还包括授权者的标识信息；

所述方法还包括：

根据所述标识信息，记录所述无人机的状态的当前复位行为由所述授权者授权执行。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的机体上盖和机体下盖的接合处设置有机体状态传感器；所述检测到无人机发生拆机操作，包括：

获取机体状态传感器的感测信息；

根据所述感测信息，检测到所述无人机发生拆机操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机体状态传感器包括光敏传感器；所述根据所述感测信息，检测到所述无人机发生拆机操作，包括：

根据所述感测信息指示所述光敏传感器感测到光，检测到所述无人机发生拆机操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机体下盖的内部设有对位凹槽，所述光敏传感器位于所述对位凹槽内；

所述机体上盖的内部设有对位凸块，所述对位凸块与所述对位凹槽吻合；

在所述对位凸块插入所述对位凹槽时，所述光敏传感器未感测到光；

在所述对位凸块从所述对位凹槽拔出时，所述光敏传感器感测到光。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述机体状态传感器包括限位传感器，所述根据所述感测信息，检测到所述无人机发生拆机操作，包括：

根据所述感测信息指示所述限位传感器感测到机械位置发生变化，检测到所述无人机发生拆机操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机体下盖的内部设有对位凹槽，所述限位传感器穿过所述对位凹槽的侧壁；

所述机体上盖的内部设有对位凸块，所述对位凸块与所述对位凹槽吻合；

在所述对位凸块插入所述对位凹槽时，所述限位传感器抵接所述对位凸块的侧壁，所述限位传感器感测到机械位置未发生变化；

在所述对位凸块从所述对位凹槽拔出时，所述限位传感器朝所述对位凹槽的方向弹进一段距离，所述限位传感器感测到机械位置发生变化。

9.根据权利要求1-3、5、6、8任意一项所述的方法，其特征在于，所述禁止所述无人机起飞或行驶，包括：

在所述无人机为无人飞行器时，禁止所述无人飞行器起飞；

在所述无人机为无人车或者无人船时，禁止所述无人车或者所述无人船行驶。