[发明专利]使用共模扼流圈减少内窥镜高频泄露电流

说明书

内窥镜包括主体和安装在主体内的电路板。电缆将电路板耦连到成像系统。共模扼流圈被安装在主体内并且被配置为在烧灼频率处将电缆与主体电隔离。一种方法包括将多个导线绞合在一起以形成绞合导线组。绞合导线组围绕核心被缠绕，使得绕组不重叠，并且使得第一绕组和最后绕组彼此分开。绞合导线组中的导线被耦连到电缆中的多个导线。而且，绞合导线组中的这些导线还被耦连到电路板。

相关申请

本专利申请要求2016年2月1日提交的名称为“REDUCTION OF ENDOSCOPE HIGHFREQUENCY LEAKAGE CURRENT USING A COMMON-MODE CHOKE”的美国临时专利申请62/289,446的申请日的优先权和权益，该申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明总体涉及用于计算机辅助手术系统的内窥镜，并且更具体地涉及使流入内窥镜的金属轴中的不需要的烧灼高频泄漏电流最小化。

背景技术

参考图1，手术系统100是计算机辅助手术系统，其包括内窥镜成像系统 192、外科医生的控制台194(主要)、以及患者侧支撑系统110(从属)，所有这些通过有线(电或光)或无线连接196互连。一个或多个电子数据处理器可以不同地位于这些主部件中以提供系统功能。示例在美国专利申请公开No.US 2008/0065105 A1中被公开，该美国专利申请通过引用并入本文。

患者侧支撑系统110包括进入引导操纵器130，所述进入引导操纵器130还可以被称为主动受控操纵器臂组件130。至少一个手术设备组件被耦连到进入引导操纵器130。每个手术设备组件包括具有手术器械或图像捕获单元的器械。例如，在图1中，一个手术设备组件包括具有轴137-1以及在手术过程期间延伸通过进入引导件115的图像捕获单元的器械135-1。器械135-1有时被称为内窥镜，或者可替代地称为成像系统设备或摄像机器械。通常，进入引导件115包括多个通道。

成像系统192对例如捕获的手术部位的内窥镜成像数据和/或来自患者外部的其他成像系统的术前或实时图像数据执行图像处理功能。成像系统192将处理后的图像数据(例如，手术部位的图像，以及相关的控制和患者信息)输出到外科医生的控制台194处的外科医生。在一些方面，处理后的图像数据被输出到对其他手术室人员可见的可选外部监视器或被输出到远离手术室的一个或多个位置(例如，在另一个位置的外科医生可以监视视频；实时馈送视频可以用于培训；等等)。

外科医生的控制台194包括多个自由度(“DOF”)机械输入设备(“主控器”)，其允许外科医生操纵被统称为“从设备”的器械、(一个或多个)进入引导件和成像系统设备。在一些方面，这些输入设备可以从器械和手术设备组件部件向外科医生提供触觉反馈。外科医生的控制台194还包括立体视频输出显示器，所述显示器被定位使得显示器上的图像通常被聚焦在与在显示屏幕后面/下方工作的外科医生的手相对应的距离处。这些方面在美国专利No.6,671,581中进行了更全面地讨论，该美国专利通过引用并入本文。

插入器械期间的控制可以例如通过外科医生使用一个或两个主控器移动图像中呈现的器械来完成；外科医生使用主控器将图像中的器械从一边移动到另一边并且将器械拉向外科医生。主控器的运动命令成像系统和相关联的手术设备组件朝向输出显示器上的固定中心点转向并在患者体内前进。

在一个方面，摄像机控制被设计成给人这样的印象：主控器被固定到图像上，使得图像沿与主控制柄移动的方向相同的方向移动。当外科医生从摄像机控制中退出时，这种设计使得主控器处于正确的位置以控制器械，并且因此这种设计避免了咬合(脱离)、移动和分离(接合)主控器回到开始或恢复器械控制之前的位置的需要。