[发明专利]电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆，其中，

所述电动车辆具备：

电动机，其对车轮进行驱动；以及

控制部，其基于包含用于使所述电动机以规定的转矩驱动的指示转矩值的转矩指示，来控制所述电动机，

所述控制部具有转矩值控制部，该转矩值控制部基于所述指示转矩值和所述电动机的实际旋转速度的相关值来决定规定系数，并对所述电动机输出包含所述指示转矩值乘以所述规定系数得到的适当转矩值的转矩驱动指示。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，

所述规定系数具有第一规定系数，

所述转矩值控制部在所述电动机的动力运转中，在所述电动机的实际旋转速度的相关值的绝对值超过第一规定动力运转用转速值的绝对值的情况下，进行以使所述适当转矩值的绝对值成为比所述指示转矩值的绝对值小的值的方式决定所述第一规定系数的控制。

3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，

所述规定系数具有第二规定系数，

所述转矩值控制部在所述电动机的动力运转中，在所述电动机的实际旋转速度的相关值的绝对值超过第一规定动力运转用转速值的绝对值的情况下，进行以使所述指示转矩值的绝对值乘以所述第一规定系数及所述第二规定系数得到的适当转矩值的绝对值相对于所述指示转矩值的绝对值乘以所述第一规定系数得到的适当转矩值的绝对值而提高衰减率的方式决定所述第二规定系数的控制。

4.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，

所述规定系数具有第一规定系数，

所述转矩值控制部在所述电动机的再生运转中，在所述电动机的实际旋转速度的相关值的绝对值低于第一规定再生用转速值的绝对值的情况下，进行以使所述适当转矩值的绝对值成为比所述指示转矩值的绝对值小的值的方式决定所述第一规定系数的控制。

5.根据权利要求4所述的电动车辆，其中，

所述规定系数具有第二规定系数，

所述转矩值控制部在所述电动机的再生运转中，在所述电动机的实际旋转速度的相关值的绝对值低于第一规定再生用转速值的绝对值的情况下，进行以使所述指示转矩值的绝对值乘以所述第一规定系数及所述第二规定系数得到的适当转矩值的绝对值相对于所述指示转矩值的绝对值乘以所述第一规定系数得到的适当转矩值的绝对值而提高衰减率的方式决定所述第二规定系数的控制。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动车辆，其中，

所述电动机具备：

第一电动机，其对右前车轮进行驱动；

第二电动机，其对右后车轮进行驱动；

第三电动机，其对左前车轮进行驱动；以及

第四电动机，其对左后车轮进行驱动，

所述转矩值控制部对所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机及所述第四电动机分别独立地决定所述规定系数。