[发明专利]太阳追踪装置

权利要求书

1.一种太阳追踪装置，包括：

主光学传感器；

至少两个辅助光学传感器；以及

壳体(12)，所述壳体(12)具有上表面和光井，所述上表面具有中心孔(100,62,82)，所述主光学传感器设置在所述中心孔(100,62,82)下方，所述光井横向地设置在所述中心孔(100,62,82)周围，相应的所述辅助光学传感器中的每个设置在所述光井中，

其中每个光井包括：

底表面，其上设置关联的所述辅助光学传感器，

所述上表面(80)中的孔径(84)，以及

侧壁(22,24,25)，连接所述上表面(80)和所述底表面，

其中所述侧壁之一是垂直于所述底表面设置的光反射表面(25)，所有其它侧壁(22，24)是光吸收的。

2.如权利要求1所述的太阳追踪装置，其中，每个光反射表面(25)位于外部侧壁(22)上，面向所述中心孔(100,62,82)。

3.如权利要求1所述的太阳追踪装置，其中，每个光反射表面(25)位于内部侧壁(22)上，背向所述中心孔(100,62,82)。

4.如以上权利要求中的任一项所述的太阳追踪装置，其中，所述主光学传感器是位置敏感装置。

5.如权利要求4所述的太阳追踪装置，其中，所述位置敏感装置是各向同性的。

6.如权利要求4所述的太阳追踪装置，其中，所述位置敏感装置包括分立传感器的2D阵列。

7.如权利要求4所述的太阳追踪装置，还包括光学器件，所述光学器件设置在所述中心孔与所述位置敏感装置之间，以用于将穿过所述中心孔的入射太阳光聚焦到所述位置敏感装置上。

8.如权利要求7所述的太阳追踪装置，还包括遮罩，所述遮罩具有在所述光学器件与所述上表面的所述中心孔之间配准的孔径。

9.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，其中，所述中心孔是斜切的，从而朝所述上表面拓宽。

10.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，其中，每个所述辅助光学传感器包括光电二极管。

11.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，其中，所述每个光井的孔径为矩形，所述每个光井具有与所述上表面垂直的内部侧壁和外部侧壁，并且具有朝所述底表面向内倾斜的相邻侧壁，从而形成槽形的光井。

12.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，还包括处理器，所述处理器可操作地与所述主光学传感器和所述至少两个辅助光学传感器连接。

13.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，还包括至少一个驱动机构，所述驱动机构可操作以响应于所检测的光来定位所述装置。

14.一种定位太阳追踪装置的方法，包括：

提供根据权利要求13所述的太阳追踪装置；

检测下列至少一个：

所述辅助光学传感器处的光强度；以及

所述主光学传感器上的入射光的位置；以及

响应于所述所检测的光而致动所述至少一个驱动机构，目标在于平衡所述辅助光学传感器处的所述光强度，并且将所述入射光集中在所述主光学传感器上。