[发明专利]用于机动化的升降/牵引装置的可靠的卷绕

权利要求书

1.一种设备，包括：

马达；

滚筒，其由所述马达旋转以收回绳或从所述滚筒放出绳，所述滚筒包括形成在其外表面中的凹槽以容纳所述绳；和

辊，其跟踪所述绳并在所述绳的恰好上方延伸到所述凹槽中，以便将所述绳推入到所述凹槽中，其中所述辊旋转以帮助所述滚筒将所述绳卷绕到所述滚筒上和将所述绳从所述滚筒上绕出。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辊由所述滚筒提供动力。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述辊由齿轮驱动，所述齿轮接合所述滚筒上的齿。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述辊由轮子驱动，所述轮子由所述滚筒转动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述轮子的圆周和与所述轮子接触的所述滚筒的圆周中的至少一个由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和可压缩材料中的至少一种制成。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辊大体上延伸所述滚筒的整个长度。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述绳卷绕到所述滚筒上和从所述滚筒绕出时，所述辊跟踪所述绳。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辊的圆周以与所述绳围绕所述滚筒的圆周大体相同的速度移动。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述绳由合成材料制造。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述绳是可压缩的。

11.一种方法，包括：

旋转滚筒以收回绳或从所述滚筒放出绳，所述滚筒包括形成在其外表面中的凹槽以容纳所述绳；

用在所述绳的恰好上方延伸到所述凹槽中的辊将所述绳推入到所述凹槽中；和

使所述辊旋转，以帮助所述滚筒将所述绳卷绕到所述滚筒上和将所述绳从所述滚筒上绕出。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括用所述滚筒为所述辊提供动力。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使用齿轮驱动所述辊，所述齿轮接合所述滚筒上的齿。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使用轮子驱动所述辊，所述轮子由所述滚筒转动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述轮子的圆周和与所述轮子接触的所述滚筒的圆周中的至少一个由橡胶材料、类橡胶材料、弹性体材料、粘性材料、纹理化材料和可压缩材料中的至少一种制成。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述辊大体上延伸所述滚筒的整个长度。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括当所述绳卷绕到所述滚筒上和从所述滚筒上绕出时，由所述辊跟踪所述绳。

18.根据权利要求11所述的方法，其中，为所述辊提供动力包括使所述辊的圆周以与所述绳围绕所述滚筒的圆周大体相同的速度移动。

19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述绳由合成材料制造。

20.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述绳上施加压力包括使所述辊将所述绳压紧在所述滚筒上。