[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而被驱动的电动机部；将该电动机部的旋转运动转换为直线运动而输出的运动转换机构部；保持电气部件的端子部；以及收容所述电动机部和所述运动转换机构部的框体，所述运动转换机构部具有：与所述电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴；以及能旋转地嵌合于该丝杠轴的外周的螺母构件，伴随所述螺母构件接受所述转子的旋转运动而旋转，具有所述丝杠轴及安装于所述丝杠轴的操作部的输出构件沿轴向直线运动，从而对操作对象在轴向上进行操作，其特征在于，

所述框体由在轴向上结合的多个构件构成，

所述端子部具有被所述框体的构成构件从轴向两侧夹持的筒状部，在该筒状部设置有使所述框体的内外连通的开口部，并且所述电动机部的定子的至少一部分嵌合于所述筒状部，

所述丝杠轴形成为具有沿轴向延伸的贯通孔的中空状，

分别具有所述电动机部、所述运动转换机构部以及所述端子部的两个以上的致动器单元在轴向上并排地同轴配置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

作为所述致动器单元，设有第一致动器单元及第二致动器单元，

在以沿径向贯通的方式嵌入所述第一致动器单元的输出构件以及所述第二致动器单元的输出构件的销的作用下，所述第一致动器单元的输出构件以及所述第二致动器单元的输出构件相对于所述框体无法转动。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

在各致动器单元中，所述转子具有中空旋转轴，所述螺母构件配置于该中空旋转轴的内周，所述中空旋转轴由配置于在轴向上分开的两个部位的滚动轴承支承为相对于所述框体旋转自如，

所述中空旋转轴具有两个所述滚动轴承中的一方的所述滚动轴承的内侧轨道面。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，

在各致动器单元中，所述内侧轨道面配置于所述螺母构件的轴向宽度的内侧。

5.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

在各致动器单元中，所述运动转换机构部具有将所述转子的旋转减速后向所述螺母构件传递的减速器。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其中，

所述减速器是行星齿轮减速器。