[发明专利]信息处理装置、成像装置、图像再现装置、方法和程序

说明书

在本发明中，由多个成像单元11‑1至11‑n获取的捕获图像被输出至捕获图像合成单元21，并且捕获图像合成单元21通过基于由合成设置信息生成单元13生成的合成设置信息来拼接捕获图像来生成合成图像。特定区域信息生成单元14生成指示与合成图像的特定成像区域对应的特定区域的特定区域信息。捕获图像合成单元21可以例如基于特定区域信息容易地对与特定成像区域对应的图像进行无效或强调。此外，可以输出与由捕获图像合成单元21生成的合成图像相关联的特定区域信息，并且可以在合成图像被再现等时控制与合成图像的特定成像区域对应的特定区域的再现。因此，本发明可以容易地对拼接由多个成像单元获取的捕获图像的合成图像的期望成像区域的图像进行处理。

技术领域

该技术存在于信息处理装置、成像装置、图像再现装置、方法和程序中并且能够对通过拼接由多个成像单元获取的捕获图像获得的合成图像中的期望成像区域的图像进行处理。

背景技术

在常规操作中，从具有不同成像方向的多个图像生成广角图像。例如，通过在不同方向上定向多个成像单元来执行成像，并且通过专利文献1中所公开的技术来拼接所获取的捕获图像。以这种方式，生成了在没有任何图像移位的情况下以连续方式拼接捕获图像的合成图像。

此外，根据专利文献2，利用具有不同成像方向的多个成像单元捕获球面图像，并且拼接由相应成像单元生成的图像。以这种方式，生成示出球面的球面图像。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利特许公布第2000-215317号

专利文件2：日本专利特许公布第2001-298652号

发明内容

发明要解决的问题

同时，在生成诸如球面图像的合成图像的情况下，可能删除或替换成像区域的图像。例如，在诸如拍摄者或成像时使用的设备的非目标对象出现在结果图像中的情况下，需要删除或替换非目标对象的成像区域的图像。此外，例如，在根据图像确定作为要在图像中删除或替换的当前目标区域的特定区域的情况下，不容易将特定区域与合成图像区分开，因为合成图像的成像范围很宽。此外，在根据图像将特定区域与合成图像区分开的情况下，如果合成图像是动态图像，则需要根据每帧的图像来区分特定区域。因此，处理特定区域的图像需要很长时间。

鉴于上述情况，该技术旨在提供信息处理装置、成像装置、图像再现装置、方法和程序，其被设计成使得能够容易地处理通过拼接由多个成像单元获取的捕获图像获得的合成图像中的期望成像区域的图像。

问题的解决方案

该技术的第一方面提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：特定区域信息生成单元，其生成指示与合成图像中的特定成像区域对应的特定区域的特定区域信息，该合成图像是通过拼接由多个成像单元获取的捕获图像获得的。

在该技术中，由特定区域信息生成单元生成指示与通过拼接由多个成像单元获取的捕获图像获得的合成图像中的特定成像区域对应的特定区域的特定区域信息。此外，由成像信息生成单元生成指示关于成像单元的成像位置信息、成像方向、成像范围和时间信息的成像信息。特定区域信息包括应用范围信息并且不仅指示合成图像中的特定区域，而且还指示对特定区域的图像处理的应用时间或应用图像处理的成像位置。例如，特定成像区域是由所述多个成像单元中的特定成像单元成像的区域、用方位角和仰角指定的成像区域或用顶角和拐角指定的成像区域。

还提供了合成设置信息生成单元。合成设置信息生成单元生成用于在没有引起任何图像移位的情况下以连续的方式拼接由所述多个成像单元获取的捕获图像的合成设置信息。根据由合成设置信息生成单元生成的合成设置信息，生成合成图像的捕获图像合成单元生成基于预定成像方向的合成图像。还提供了输出与特定区域信息相关联的合成图像的输出单元。