[发明专利]控制装置、控制方法和控制程序

说明书

为了提供一种能够使用户更确实地感知到期望的触觉刺激的结构。一种控制装置，其包括：信息获取单元，所述信息获取单元配置为获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息；以及控制单元，所述控制单元配置为基于所述第一信息和所述第二信息来控制与所述第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出。进一步地，提供了一种使用处理器和计算机系统程序的控制方法。

技术领域

本公开涉及一种通信装置、一种通信方法、和一种程序。

背景技术

近年来，随着与触觉振动有关的硬件技术和软件技术的发展，已经开发了用于控制触觉振动的各种技术。例如，专利文献1公开了一种信息处理装置，该信息处理装置根据虚拟空间中发生事件的位置来延迟触觉振动的输出。另外，专利文献2公开了一种装置，该装置确定多个用户的操作的同步并且基于确定结果来控制多个反馈装置(输出触觉刺激的装置，诸如，振动生成装置)以将对操作的评估传递至穿戴该多个反馈装置的用户。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2015-166890A

专利文献2：JP 2011-087794A

发明内容

技术问题

然而，在相关领域的技术中，在一些情况下，难以使用户感知到期望的触觉刺激。例如，在存在除了输出的触觉刺激之外的触觉刺激的情况下，用户感知到输出的触觉刺激和其它触觉刺激。另外，在一些情况下，输出的触觉刺激传播到除了期望的呈现位置之外的位置。因此，需要使用户更明显地感知到输出的触觉刺激。

因此，本公开提出了一种能够使用户更确实地感知到期望的触觉刺激的结构。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种控制装置，该控制装置包括：信息获取单元，该信息获取单元配置为获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息；以及控制单元，该控制单元配置为基于第一信息和第二信息来控制与第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出。

另外，根据本公开，提供了一种控制方法，该控制方法包括通过处理器：获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息；以及基于第一信息和第二信息来控制与第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出。

另外，根据本公开，提供了一种程序，该程序使计算机系统实现：获得有关从第一触觉刺激生成源传递的触觉刺激的第一信息和有关使用户感知到的触觉刺激的第二信息的信息获取功能；以及基于第一信息和第二信息来控制与第一触觉刺激生成源不同的第二触觉刺激生成源的触觉刺激的输出的控制功能。

发明的有益效果

根据本公开，如描述的，可以提供一种能够使用户更确实地感知到期望的触觉刺激的结构。注意，上面描述的效果不一定是限制性的。与上述效果一起或者代替上述效果，可以实现在本说明书中描述的任何一种效果或者可以通过本说明书掌握的其它效果。

附图说明

[图1]图1是图示了根据本公开的第一实施例的触觉振动控制系统的概况的说明图。

[图2]图2是示意性地图示了根据实施例的触觉振动控制装置的物理配置示例的框图。

[图3]图3是示意性地图示了根据实施例的触觉振动装置的物理配置示例的框图。

[图4]图4是示意性地图示了根据实施例的触觉振动控制装置和触觉振动装置的逻辑配置示例的框图。

[图5]图5是图示了根据实施例的在触觉振动装置中未输出振动的情况下抑制噪声振动的示例的说明图。