[发明专利]实验室分配系统

说明书

本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统，所述实验室分配系统具有若干个诊断实验室容器载体（3）和输送机装置（2），所述输送机装置（2）包括：环状驱动构件（20），特别是传送带或链条，其限定闭环输送机通路；以及若干个支撑元件（24），其附接到环状驱动构件（20），所述支撑元件（24）适于接收一个诊断实验室容器载体（3）以及沿输送机通路的至少一段以直立位置来运输所述诊断实验室容器载体（3），其中，所述支撑元件（24）各自绕水平枢转轴线（26）枢转地安装到驱动构件（20），并且所述支撑元件（24）的结构被设计成使得当具有或不具有空的或已装载的诊断实验室容器载体（3）的支撑元件（24）处于直立使用位置中时所述支撑元件（24）的重心布置在枢转轴线（26）下方并与其竖直对准，使得每个支撑元件（24）在作用于该支撑元件（24）上的重力作用下绕相关联的枢转轴线（26）自由枢转，以用于在支撑元件（24）沿输送机路径行进时使其保持处于直立使用位置中。本发明还涉及一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。

技术领域

本发明涉及一种用于在实验室自动化系统中使用的实验室分配系统。本发明还涉及一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。

背景技术

实验室自动化系统包括在其中处理样品（例如，血液、唾液、棉签、尿和取自于人体的其他标本）的若干个预分析站、分析站和/或后分析站。提供包含样品的样品管通常是已知的。样品管也被称为测试管。为处理样品，样品管被分配到实验室自动化系统的指定的站或操作位置。

可以将若干样品管放置在所谓的架子中，以用于利用实验室自动化系统进行处理以及分配。在替代性系统中，样品管以直立或竖直位置放置在所谓的圆盘（puck）中，所述圆盘具有用于保持一个单一的样品管的接收区域。圆盘也被称为单个样品管载体。

此外，可以提供载体（例如，管或容器），以用于运输辅助流体或物质，诸如试剂、质量控制液和/或校准液。在本申请的上下文中，单个样品管载体或其他载体被共同地称为诊断实验室容器载体。

为了在实验室自动化系统的布置于不同水平面或高度处的站之间转移单个样品管载体，WO 2015/059620 A1示出了环状马达驱动传送带，搁架在整个高度上以规则的距离附接到所述环状马达驱动传送带。这些搁架旨在接收和运输单个样品管载体。传送带是间歇式驱动的，并且提供推进器以用于在传送带停止时将样品管载体推到搁架上或从搁架推到随后的输送机装置。

US 2015/0276778 A1公开了一种用于在实验室分配系统的底部水平面与顶部水平面之间运输诊断实验室容器载体的竖直输送装置。所述竖直输送装置包括能够沿循环路径移动的多个输送表面。这些输送表面附接到两条传送带或带状物，使得这些输送表面保持水平地对准。

US 6,394,260 B1公开了一种输送机系统，其具有沿导轨被导引的多个载架。借助于载架链来驱动这些载架。另外，还提供了调平链。支撑平台借助于联接臂枢转地安装到载架和载架链，其中，联接臂进一步连接到调平链，所述调平链以与载架链相同的速度被驱动以将联接臂保持在恒定角度位置处。

在 US 2012/0043183 A1和/或US 1 ,010,431中进一步示出了用于在不同的水平面之间转移物体的装置和方法。

发明内容

本发明的目标是提供一种实验室分配系统，其允许分配处于闭合或未闭合形式的样品管和/或附加的容器（诸如，容器或管）。另外的目标是提供一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。