[发明专利]组织微创解剖设备和系统

权利要求书

1.一种电外科裂解装置，其包括

一个裂解尖端，该裂解尖端包括：

多个珠，其中所述珠中的每个均包括非导电表面，所述非导电表面配置成防止电外科能量从所述珠中的每个递送；

至少一个裂解构件，用于限定每对相邻珠之间延伸的至少一个裂解段，其中所述多个珠的至少一个子集相对于所述至少一个裂解构件向远侧和近侧突出并且所述裂解尖端无在近侧方向上紧靠所述珠的支撑结构，使得允许回拉逆行分离；以及

至少部分延伸穿过所述多个珠的每个的一个通道，且至少一个裂解构件部分延伸穿过该通道以限定每对相邻珠之间的至少一个裂解段。

2.根据权利要求1所述的电外科裂解装置，多个珠包括第一外珠和与第一外珠相对的第二外珠，并且其中的裂解尖端还包括与至少一个裂解构件连接的抓握板，在外科手术过程中该抓握板可以与患者体内的手术工具选择性地接合。

3.根据权利要求1所述的电外科裂解装置，所述多个珠中的至少一个包括延伸到所述至少一个裂解构件的孔，并且所述至少一个裂解构件在每个孔中与所述多个珠中的每个连接。

4.根据权利要求1所述的电外科裂解装置，至少一个裂解构件包括裂解杆，该裂解杆至少部分地延伸穿过多个珠中的每一个，并且裂解尖端还包括位于裂解杆上的至少一个间隔物，以便将多个珠中的每一个限制在裂解杆上的预定位置。

5.根据权利要求1所述的电外科裂解装置，多个珠中的至少每个子集包括在其上形成的多个刻面。

6.根据权利要求1所述的电外科裂解装置，还包括：与电外科装置电耦合的导电轴；以及延伸在导电轴的一部分上的绝缘盖，其中至少一个裂解构件延伸穿过导电轴中的开口，使得球形突起延伸超过至少一个裂解构件，并且多个珠包括第一外珠和与第一外珠相对的第二外珠，而球形突起位于第一外珠和第二外珠之间，并且第一裂解段由第一外珠和球形突起之间的至少一个裂解构件限定，第二裂解段由第二外珠和球形突起之间的至少一个裂解构件限定。

7.根据权利要求1所述的电外科裂解装置，还包括支撑构件，配置成推动裂解尖端与在患者体内进行外科手术过程时用于控制所述裂解尖端的手术工具相连。

8.一种包括权利要求1所述的电外科裂解装置的系统，并且所述系统还包括一个外科手术工具，其可以选择性地接合所述裂解尖端的导电部分并且在手术过程期间将电外科能量递送至所述裂解尖端。

9.根据权利要求8所述的系统，其中手术工具包括至少一个钳口，其中所述至少一个钳口配置成选择性地接合所述裂解尖端的导电部分。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括形成于至少一个钳口中的狭槽，其中该狭槽配置成收纳穿过其中的所述裂解尖端的导电部分的至少一部分。

11.根据权利要求9所述的系统，所述至少一个钳口包括非导电外表面，并且其中所述至少一个钳口的内表面的至少一部分是导电的，以便将电外科能量通过所述至少一个钳口递送到所述裂解尖端。

12.一种包括权利要求1所述的电外科裂解装置的系统，还包括外科手术工具，其配置成选择性地接合裂解尖端并且在手术过程期间将电外科能量递送至至少一个裂解构件，其中所述裂解尖端配置成与外科手术工具连接，使得所述外科手术工具的远端在与裂解尖端连接时，向远侧地突出超过所述至少一个裂解构件的所述外科手术工具的远端具有至少类似于多个珠中的每个的形状。