[发明专利]帧传送阻止装置、帧传送阻止方法及车载网络系统

权利要求书

1.一种帧传送阻止装置，其与供多个电子控制单元经由总线进行通信的网络系统中的该总线连接，所述帧传送阻止装置具备：

接收部，其从所述总线接收帧；

处理部，其基于表示是否允许阻止帧的传送的管理信息，对在由所述接收部接收到的帧满足预定条件的情况下是否执行阻止该帧的传送的预定处理进行切换；

存储部，其存储有所述管理信息；以及

更新部，其根据所述帧传送阻止装置接收到的指示信息来对存储在所述存储部中的所述管理信息进行更新，

所述管理信息包含分别与多个ID对应地表示是否允许阻止具有该ID且满足所述预定条件的帧的传送的标志信息，

所述处理部，在由所述接收部接收到的帧满足所述预定条件的情况下，当与该帧的ID对应的所述标志信息表示允许阻止该帧的传送时，执行所述预定处理，当与该帧的ID对应的所述标志信息表示不允许阻止该帧的传送时，不执行所述预定处理。

2.根据权利要求1所述的帧传送阻止装置，

所述多个电子控制单元遵循CAN协议即控制器局域网协议经由所述总线进行通信，

阻止满足所述预定条件的帧的传送的所述预定处理，包含在由所述接收部接收到该帧的最末尾的比特之前向所述总线发送错误帧的处理。

3.根据权利要求1所述的帧传送阻止装置，

所述管理信息中的分别与所述多个ID对应的标志信息，在所述更新部一次也没有进行过更新的状态下，表示不允许阻止帧的传送。

4.根据权利要求1或3所述的帧传送阻止装置，

所述标志信息是1比特的信息。

5.根据权利要求1或3所述的帧传送阻止装置，

所述更新部根据所述帧传送阻止装置从外部接收到的指示信息来更新所述管理信息。

6.根据权利要求5所述的帧传送阻止装置，

所述网络系统是车载网络系统，

所述多个电子控制单元、所述总线和所述帧传送阻止装置搭载于车辆，

所述更新部根据位于所述车辆之外的外部装置发送的所述指示信息来更新所述管理信息。

7.根据权利要求6所述的帧传送阻止装置，

所述更新部，

在所述外部装置发送的所述指示信息表示不允许阻止具有预定ID的帧的传送的指示的情况下，以所述外部装置具有预定权限的认证成功作为条件，将所述管理信息中的与所述预定ID对应的标志信息更新为表示不允许阻止具有所述预定ID的帧的传送，

在所述指示信息表示允许阻止具有所述预定ID的帧的传送的指示的情况下，无论所述外部装置是否具有所述预定权限，都将所述管理信息中的与所述预定ID对应的标志信息更新为表示允许阻止具有所述预定ID的帧的传送。

8.根据权利要求7所述的帧传送阻止装置，

所述帧传送阻止装置还具备通信部，所述通信部在所述处理部执行阻止具有一ID的帧的传送的所述预定处理的情况下，发送面向其他车辆的指示信息，所述指示信息表示允许阻止具有该一ID的帧的传送的指示。

9.根据权利要求6或7所述的帧传送阻止装置，

所述帧传送阻止装置还具备通信部，所述通信部在由所述接收部接收到的帧满足所述预定条件的情况下，向所述外部装置发送包含关于该帧的信息的分析用信息。

10.根据权利要求1或3所述的帧传送阻止装置，

所述更新部，在由所述接收部接收到的帧满足所述预定条件、且与该帧的ID对应的所述标志信息表示不允许阻止该帧的传送的情况下，当基于具有与该帧的ID不同的特定ID的、由所述接收部接收到的帧而检测出发生了异常时，将该标志信息更新为表示允许所述阻止。