[发明专利]道路监测方法及系统

权利要求书

1.一种针对道路(12)的一部分提供以平整度指数为依据的平整度数值的近似的方法，其特征在于，所述方法包括：

-接收沿着所述道路的一部分行驶的第一车辆(16)的速度数据(208)，且从所述第一车辆上携带的测量装置(18)中接收测量出的所述装置的与路面垂直的z轴加速度数据(204)，所述第一车辆落入多种类型的车辆的第一类型中，预先推导所述多种类型的车辆中的各者所用的各组基于速度的转换方程式，各组基于速度的转换方程式的第一组基于速度的转换方程式(46.1)与所述第一类型的车辆相关，所述第一组基于速度的转换方程式包括多个转换方程式，其中，所述第一组基于速度的转换方程式的各转换方程式与不同的预定速度相关；

-处理(200、202)所述z轴加速度数据，以提供(206)针对所述道路的一部分的与所述z轴加速度数据相关的参数值(x1)；

-根据所述速度数据从所述第一组基于速度的转换方程式中选择第一基于速度的转换方程式(82、84、86)，利用所述第一基于速度的转换方程式将所述参数值(x1)转换(210)成针对所述道路的一部分的以所述平整度指数为依据的平整度数值的近似(y1)，其中，所述参数是无量纲统计参数，从而，允许比较来自不同类型的车辆和以不同的速度行驶的车辆的z轴加速度数据，并且，

其中，所述无量纲统计参数是针对所述部分以所述z轴加速度数据的标准差σ_{z-Acceleration}与平均值μ_{z-Acceleration}的比值形式的变化系数CoV，即，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下步骤预先推导所述第一组的各基于速度的转换方程式：

利用测量出的以具有变化的平整度且包括相邻的多个参考部分(62)的参考路段(60)的平整度指数为依据的平整度曲线，来获得针对各参考部分的实际平整度数值(64)；

从安装在以所述不同的预定速度中的相应的预定速度沿着所述参考路段(60)已经行驶的第一参考车辆上的第一参考测量装置中获得与所述参考路段的表面垂直的z轴加速度数据，并且确定与针对所述参考路段(60)的相邻各参考部分(62)的z轴加速度数据相关的参考参数值(x1)；且

推导针对所有参考部分(62)的所述参考参数值与实际平整度数值之间的关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组基于速度的转换方程式预先存储在存储器部件中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多种类型的车辆包括下列中的至少一些：小型掀背车，中型掀背车，小型轿车，中型轿车，运动型多用途车(SUV)，微型客车，和小型货车。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量装置(18)稳固地安装在所述车辆上，使得所述测量装置(18)与所述车辆一致地运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述测量装置(18)是被所述车辆的本体隐藏的车辆远程信息处理装置，所述车辆远程信息处理装置包括：三轴加速度计，三轴陀螺仪，测量所述远程信息处理装置的纬度、经度和速度数据的全球定位系统(GPS)，具有关联的存储器部件(30)的本地控制器(28)，和使所述装置与中央后端之间能够进行无线数据通信的射频收发器(32)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，从所述测量装置(18)将所述z轴加速度数据和所述速度数据周期性地传输至所述中央后端(34)，以待处理。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一组转换方程式加载到所述测量装置(18)的相关的储存器部件上，并且，其中，所述测量装置(18)的所述本地控制器(28)从所述第一组转换方程式选择所述第一基于速度的转换方程式，并将所述参数值转换为以所述平整度指数为依据的近似平整度数值。