[发明专利]电弧焊接控制方法

说明书

本公开提供一种电弧焊接控制方法。薄板焊接当热输入量相对于板厚过大时，容易产生由应变的产生而引起的目标偏离、烧穿这样的焊接缺陷。若为了降低热输入量而降低焊接电流，则存在电弧容易变得不稳定这样的课题。在使短路和电弧反复的电弧焊接中，通过使第一热输入期间(Th)和热输入量比第一热输入期间(Th)低的第二热输入期间(Tc)周期性地反复，能够在使电弧稳定的同时降低向被焊接物的热输入量，从而抑制焊接时的烧穿、应变。

技术领域

本公开涉及在作为自耗电极的焊丝和作为焊接对象物的母材之间产生电弧来进行短路电弧焊接的焊接输出控制的电弧焊接控制方法。

背景技术

近年来，从地球环境保护的观点出发，在汽车业界，为了以提高燃料效率为目的的轻量化而逐年推进车辆钢板等的薄板化。另外，为了提高生产率，还推进了焊接工序的生产节拍的提高。因此，在使用机器人进行的薄板的电弧焊接中，期待焊接速度的高速化、焊接质量的提高。但是，焊接速度的高速化和防止烧穿、咬边等缺陷这样的课题是相反的。另外，在母材之间产生间隙的情况下，通过抑制烧穿，能够提高被焊接物的成品率而期待重新制作工时的削减。因此，从市场要求解决这些课题的要求逐年提高。对于这些要求，以往提出了关于薄板焊接、间隙焊接的各种方案。例如，在脉冲MAG电弧焊接中，通过将脉冲电流、基值电流这样的脉冲条件在两个脉冲电流组之间切换，能够调整电弧长度(例如，参照专利文献1)。由此，在对接焊接、搭接焊接中，即使在有间隙的情况下，通过缩短电弧长度，也能够抑制烧穿。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-333368号公报

发明内容

然而，在基于轻量化而薄板化发展的近年来，在热输入量大的脉冲电弧焊接中，与短路电弧焊接相比，在焊接对象物的背侧容易产生背面波，烧穿的可能性高，而且容易在焊接对象物上产生应变。该应变的产生，焊接长度越长影响越大，有可能引起焊丝相对于焊接对象物的目标偏离的产生。另外，高速焊接时容易发生咬边，难以提高生产率。另外，通过整体降低焊接电流可实现低热输入化，但存在电弧不稳定的问题。

为了解决上述课题，本公开的电弧焊接控制方法是使用作为自耗电极的焊丝对焊接对象物进行电弧焊接的电弧焊接控制方法，在该电弧焊接中，使由第一热输入量构成的第一热输入期间和由第二热输入量构成的第二热输入期间周期性地反复，该方法的特征如下。即，第一热输入期间和第二热输入期间分别由短路期间和电弧期间构成。而且，若在第二热输入期间的短路期间中检测出短路断开，则使第二热输入期间的短路断开后的焊接电流比即将发生短路断开之前的电流低，使第二热输入期间的电弧期间的焊接电流比第一热输入期间的电弧期间的焊接电流低。或者，使第二热输入期间的电弧期间中的焊接电流与时间之积的能量的总和，比作为第一热输入期间的电弧期间中的焊接电流与时间之积的能量的总和低。

另外，本公开的电弧焊接控制方法是使用作为自耗电极的焊丝对焊接对象物进行电弧焊接的电弧焊接控制方法，在该电弧焊接中，使由第一热输入量构成的第一热输入期间和由第二热输入量构成的第二热输入期间周期性地反复，该方法的特征如下。即，第一热输入期间和第二热输入期间分别由短路期间和电弧期间构成。而且，若在第二热输入期间的短路期间中检测出短路断开，则使第二热输入期间的电弧期间的焊接电流比即将发生短路断开之前的电流低，并且比第一热输入期间中的电弧期间的焊接电流低，而且相对于第一热输入期间中的电弧期间的焊接电流以给定的比例相对降低。

另外，除了上述以外，将第二热输入期间的电弧期间的焊接电流设为相对于第一热输入期间的电弧期间的焊接电流低的恒定电流，设为30A以上。

另外，除了上述以外，第一热输入期间和第二热输入期间的周期性的反复通过以下方式进行：根据所述焊接对象物的板厚以及间隙量中的至少一个，使连续进行1次以上且5次以下的第一热输入期间和1次第二热输入期间周期性地交替反复。