[发明专利]接收装置、接收方法以及计算机能读取的记录介质

权利要求书

1.一种接收装置，该接收装置接收发送机发出的电波，估计来自所述发送机的直达波的到达角，其中，所述接收装置具有：

第1～第N无线接收部，它们与构成阵列天线的第1～第N天线元件分别对应地设置，对分别利用所述第1～第N天线元件接收所述电波而得到的第1～第N模拟信号进行频率转换和AD转换，输出第1～第N数字信号，其中，N为2以上的整数；

第1～第N传送路径估计部，它们分别根据所述第1～第N数字信号估计传送路径的频率特性，输出第1～第N传送路径估计结果；

延迟时间估计部，其根据所述第1～第N传送路径估计结果中的一个传送路径估计结果，通过超分辨率处理估计所述电波中包含的1个或2个以上的到达波的延迟时间；

延迟时间分割部，其将由所述延迟时间估计部估计出的所述延迟时间与阈值进行比较，判定是否比所述阈值短；

第1～第N延迟波去除部，它们与所述第1～第N传送路径估计部分别对应地设置，从所述第1～第N传送路径估计结果中，去除与由所述延迟时间分割部判定为所述阈值以上的延迟时间对应的到达波的分量，输出针对由所述延迟时间分割部判定为比所述阈值短的延迟时间的到达波的第1～第N传送路径频率特性；

第1～第N到达波分离部，它们与所述第1～第N延迟波去除部分别对应地设置，分别对所述第1～第N传送路径频率特性中包含的到达波的分量进行相互分离，提取第1～第N直达波分量；以及

到达角估计部，其根据所述第1～第N直达波分量相互间的相位差估计所述直达波的到达角。

2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，

所述超分辨率处理是MUSIC处理和ESPRIT处理中的任意一方。

3.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，

所述第1～第N延迟波去除部分别对从对应的所述传送路径估计部输出的所述传送路径估计结果进行傅里叶逆变换，生成延迟分布，

进行使在生成的延迟分布中与被判定为所述阈值以上的延迟时间对应的分量为0的处理，

对该处理的结果进行傅里叶变换，由此，生成针对被判定为比所述阈值短的延迟时间的到达波的传送路径频率特性。

4.根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于，

所述第1～第N延迟波去除部分别对从对应的所述传送路径估计部输出的所述传送路径估计结果进行傅里叶逆变换，生成延迟分布，

进行使在生成的延迟分布中与被判定为所述阈值以上的延迟时间对应的分量为0的处理，

对该处理的结果进行傅里叶变换，由此，生成针对被判定为比所述阈值短的延迟时间的到达波的传送路径频率特性。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的接收装置，其特征在于，

所述接收装置还具有伪逆矩阵生成部，该伪逆矩阵生成部使用由所述延迟时间分割部判定为比所述阈值短的延迟时间的估计值生成伪逆矩阵，

所述第1～第N到达波分离部分别对从对应的所述延迟波去除部输出的所述传送路径频率特性乘以所述伪逆矩阵，生成以表示被判定为比所述阈值短的延迟时间的到达波分量的振幅和相位的复数为元素的列向量，提取所述列向量的开头的值，作为所述直达波分量进行输出。

6.根据权利要求5所述的接收装置，其特征在于，

在用X(hat)’表示由被所述延迟时间分割部判定为比所述阈值短的延迟时间的估计值构成的矩阵时，所述伪逆矩阵用下式表示：

其中，X⁺是X(hat)’的伪逆矩阵，上标“H”表示复共轭转置，上标“-1”表示逆矩阵。

7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的接收装置，其特征在于，

所述接收装置还具有阈值决定部，该阈值决定部根据由所述延迟时间估计部估计出的延迟时间确定所述阈值，

所述延迟时间分割部将由所述阈值决定部决定的所述阈值用于与由所述延迟时间估计部估计出的延迟时间之间的比较。