[发明专利]柔性内窥镜支撑系统

权利要求书

1.一种窥镜系统，包括：

细长管，所述细长管包括延伸穿其而过的内腔，所述细长管进一步包括远侧部分；以及

至少一个配件通道，所述至少一个配件通道包括管状结构，所述管状结构包括延伸穿其而过的配件内腔，所述至少一个配件通道可移动地至少部分地设置在所述细长管的内腔内，所述至少一个配件通道包括远侧区段，所述至少一个配件通道可在前视构型与侧视构型之间移动；

其中，处于所述前视构型时，所述至少一个配件通道的所述远侧区段基本上平行于所述细长管的所述远侧部分；

其中，处于所述侧视构型时，所述至少一个配件通道的所述远侧区段以相对于所述细长管的所述远侧部分成某一角度设置；

其中，所述细长管的所述远侧部分包括多个单独的肋，多个单独的肋各自包括基本上u形的横截面，所述横截面包括两个侧面和一个开口，所述两个侧面大体上为菱形；

其中，所述窥镜系统还包括传动构件，所述传动构件将所述单独的肋固定在一起。

2.如权利要求1所述的窥镜系统，其中：

处于所述侧视构型时，所述至少一个配件通道的所述远侧区段是直径大于所述细长管的所述远侧部分的直径的弧形。

3.如权利要求1或2所述的窥镜系统，其中：

处于所述前视构型时，所述至少一个配件通道的所述远侧区段基本上设置在所述细长管的所述远侧部分的内腔内。

4.如权利要求3所述的窥镜系统，其中：

所述至少一个配件通道的近侧部分沿远侧方向相对于所述细长管的移动将所述至少一个配件通道从所述前视构型移动到所述侧视构型。

5.如权利要求4所述的窥镜系统，其中：

所述至少一个配件通道的所述近侧部分沿近侧方向相对于所述细长管的移动将所述至少一个配件通道从所述侧视构型移动到所述前视构型。

6.如权利要求3所述的窥镜系统，其中：

所述配件通道的所述远侧区段可旋转地联接到所述细长管的所述远侧部分。

7.如权利要求3所述的窥镜系统，其中：

所述远侧部分包括枢轴点，其中，在所述至少一个配件通道在所述前视构型与所述侧视构型之间移动期间，所述至少一个配件通道绕所述枢轴点旋转。

8.如权利要求3所述的窥镜系统，进一步包括：

轴向可旋转的轴承，所述轴向可旋转的轴承设置在所述细长管的所述远侧部分与近侧部分之间，所述轴向可旋转的轴承允许所述远侧部分相对于所述近侧部分旋转。

9.如权利要求3所述的窥镜系统，其中所述传动构件包括第一传动构件和第二传动构件，所述第一传动构件和第二传动构件连接到所述细长管的所述远侧部分并沿所述细长管向近侧延伸；

其中所述第一传动构件的近侧移动将所述细长管的所述远侧部分沿第一方向弯曲，并且所述第二传动构件的近侧移动将所述细长管的所述远侧部分沿第二方向弯曲。

10.如权利要求9所述的窥镜系统，进一步包括：

连接到所述远侧部分的灯，所述第一传动构件和第二传动构件中的一个进一步包括内置在其中的在所述灯与电源之间的电线。

11.如权利要求3所述的窥镜系统，其中：

所述至少一个配件通道包括第一配件通道和第二配件通道，其中，所述第一配件通道能独立于所述第二配件通道而在所述前视构型与所述侧视构型之间移动。

12.如权利要求3所述的窥镜系统，其中：

所述至少一个配件通道包括第一配件通道和第二配件通道；以及

所述配件内腔包括第一配件内腔和第二配件内腔，所述第一配件内腔延伸穿过所述第一配件通道并且所述第二配件内腔延伸穿过所述第二配件通道，其中相机系统至少部分地且可移动地设置在所述第一配件内腔内。