[发明专利]打印方法和打印装置

说明书

本发明涉及用于对特别地位于不能被供应至打印装置的基材上的大型表面进行打印的方法和装置。该方法的特征在于，在分布在打印幅面上的多个点处确定装置(100)的参考点在分布在打印幅面上的点处相对于的被打印表面(300)的垂直距离A_z0，且根据预先记录的测量值来调节打印头(200)相对于被打印表面(300)的垂直距离A_z。在这种情况下，可以使多个点在打印幅面的长度上均匀地分布。用于执行该方法的装置(100)具有测量装置(190)，以用于非接触地测量装置(100)的参考点和被打印表面(300)之间的距离。装置(100)还具有控制单元，以用于评估测量值并且产生用于调节打印头(200)与被打印表面(300)的距离Az的控制脉冲。

技术领域

本发明涉及用于打印大型表面(特别是位于不能朝向打印装置移动的基材上的大型表面)的方法和装置。这种表面的示例包括建筑物墙壁、载重车辆或火车车厢的车壁、容器表面或者船舶的整个侧壁。

背景技术

多年以来，大面幅打印机是已知的。通过这种打印机能够打印宽达5m或甚至更宽的并且理论上无限长度的纸张或其它基材。此处，打印过程以平面形式(即，二维地)在打印台上完成。在这些打印机中，打印台具有或多或少线性的设计，即，打印台在与供应方向垂直的宽度方向上的长度(Ausdehnung)明显大于其在基材供应方向上的长度。通常，基材缠卷在打印机前面的卷筒上并被供应至打印机，其中，这种供应覆盖二维打印过程的第一轴杆。打印头与颜料涂布系统一起以横向于第一轴杆的方式在基材上移动。喷墨打印机非常普及，其中，被涂布的颜料是通过由控制器控制的喷嘴以液滴形式喷射到基材上的墨水。用于不同颜料的多个喷嘴可以并排地布置在打印头中，由此能够进行多色打印。通常，打印平面对应于水平面。由于供应过程，基材必须至少在纵向方向上是柔性的。

此外，平板打印机也是已知的。在这种打印机中，基材被张紧在被称为打印台的基台中。打印头安装在十字台上，使得打印头自身能够在平面的两个方向上移动。通过这种平板打印机甚至能够对刚性基材进行打印。因为十字台的轴杆仅能够安装在它们的端部位置并且仍必须具有最小稳定性，所以这种十字台的尺寸是有限的并且也不能任意增大。在平板打印机中，基材也被供应至打印机。

在这两种系统中，通过将基材供应到打印台上，打印头在空间方向(即，垂直于x方向和y方向所处的平面并且在此处和下文中称为z方向的方向)上的距离是恒定的，且被精确地界定。该距离对于获得干净的打印图像是重要的。墨水喷嘴定点在该距离上。

在这两种系统的情况下，不能在诸如房间或建筑物的墙壁等不可移动的基材的表面上进行打印。

近年来，能够在墙壁上进行打印的墙壁打印机已为人所知。这种打印机使用商用喷墨打印机的打印头，打印头在一个方向(在此处和下文中被称为垂直方向或y方向)上安装在轴杆上。该轴杆安装在移动架上，其中，移动架能够在大致垂直于垂直方向的方向(在此处和下文中被称为水平方向或x方向)上移动。此处，打印原理对应于最先描述的大面幅打印机的打印原理：打印头的垂直方向通过其在y方向上的上下移动来实现，而水平方向通过移动架在x方向上的移动来实现。此时，打印头仅在y方向上打印具有由打印头预设的长度(即，在水平方向上具有打印幅面宽度)的垂直打印幅面。为了打印在水平方向上相邻的打印幅面，移动架在墙壁上沿x方向移动，而打印头停留在上端位置或下端位置。

然而，在实践中存在一些问题：如果地面不平坦(这在铺砖地面中通常是由于地砖之间的接缝而导致的情况)，则这种不平坦会传递给打印图像。为了解决这种问题，已知的墙壁打印机在跨过这种不平坦区域的轨道系统上移动。其缺点在于必须设计并且对齐轨道，这意味着工作量，并且在另一方面，长的打印墙壁需要长的轨道，这增加了墙壁打印机到工作位置的运输成本，增加了墙壁打印机的成本并且进而增加了打印工作量。