[发明专利]驾驶辅助系统和显示装置

说明书

本发明的课题在于容易识别驾驶辅助所切换的时刻，有助于安全的车辆运行。预告显示部(15a、25a)获得涉及所解除的本车辆的驾驶辅助的信息，根据该信息，显示事先预告上述驾驶辅助的解除的预告图像(110、120、130)，完成显示部(15b、26b)获得涉及为了解除驾驶辅助而必要的解除动作的检测和/或驾驶辅助的解除的完成的信息，根据该信息，显示通报上述驾驶辅助的解除的完成或上述解除动作的完成的完成图像(210、220)。

技术领域

本发明涉及辅助车辆的驾驶的驾驶辅助系统、用于该驾驶辅助系统的显示装置。

背景技术

在专利文献1中记载的驾驶辅助系统中，在将车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，将解除自动驾驶的预告通知给驾驶员，催促手动驾驶的准备。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015－230573号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在于专利文献1中记载的驾驶辅助系统中，具有下述的问题，即，仅仅是将从自动驾驶转到手动驾驶的(解除驾驶辅助的)预告通知给驾驶员，驾驶员难以识别解除驾驶辅助的时刻或驾驶辅助已解除的时刻。

于是，本发明的一个课题在于提供容易识别切换驾驶辅助的时刻，有助于安全的车辆运行的驾驶辅助系统和显示装置。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的驾驶辅助系统的特征在于该驾驶辅助系统包括：驾驶辅助判断部11，该驾驶辅助判断部11检测本车辆的前方状况，根据该前方状况判断是否解除上述本车辆的上述驾驶辅助；驾驶辅助部12，该驾驶辅助部12根据上述驾驶辅助判断部的判断，解除上述本车辆的上述驾驶辅助；预告显示部15、25，该预告显示部15、25在上述驾驶辅助部解除上述驾驶辅助时，显示事先预告上述驾驶辅助的解除的预告图像110、120、130；动作检测部13，该动作检测部13检测上述本车辆的驾驶员的动作，该驾驶辅助部12包括完成显示部15b、26b，该完成显示部15b、26b在上述动作检测部13所检测的上述动作为，为了解除上述驾驶辅助而必要的解除动作的场合，解除上述本车辆的上述驾驶辅助，该完成显示部显示通报上述驾驶辅助的解除的完成或上述解除动作的完成的完成图像210、220。

另外，本发明的显示装置的特征在于，该显示装置包括：驾驶辅助信息获得部15c，该驾驶辅助信息获得部15c获得涉及所解除的本车辆的驾驶辅助的信息；预告显示部15a，该预告显示部15a根据上述驾驶辅助信息获得部所获得的信息，显示事先预告上述驾驶辅助的解除的预告图像110、120、130；完成信息获得部15c，该完成信息获得部15c获得涉及为了解除上述驾驶辅助而必要的解除动作的检测和/或上述驾驶辅助的解除的完成的信息；完成显示部15b，该完成显示部15b根据上述完成信息获得部所获得的信息，显示通报上述驾驶辅助的解除的完成或上述解除动作的完成的完成图像210、220。

发明的效果

按照本发明，可容易识别切换驾驶辅助的时刻，有助于安全的车辆运行。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施方式的驾驶辅助系统的结构的方框图；

图2为表示上述第1实施方式的第1显示部所显示的预告图像与完成图像的显示例子的图；

图3为表示上述第1实施方式的第1显示部所显示的预告图像与完成图像的显示的变形例子的图；

图4为表示上述第1实施方式的第1显示部所显示的预告图像与完成图像和中途图像的显示的变形例子的图；

图5为表示上述第1实施方式的第1显示部所显示的预告图像与完成图像的显示的变形例子的图；