[发明专利]用于对一组动物挤奶的挤奶模块，挤奶装置和方法

权利要求书

1.一种挤奶模块（1），包括：

至少两个挤奶位置（3），其沿纵向轴线（x）彼此并排布置，每个挤奶位置（3）被配置成接收各自的待挤奶的动物，

主端（1'）和与主端（1'）相反的次端（1''），其中所述挤奶模块（1）沿着纵向轴线（x）从主端（1'）延伸到次端（1''），

前侧（5）和后侧（6），所述前侧（5）和后侧（6）均与所述纵向轴线（x）平行地延伸，

前门组件（20），其可在下部位置与上部位置之间移动，该下部位置将前侧（5）关闭以防止动物经由该前侧（5）离开各自的挤奶位置（3），该上部位置配置成允许动物经由所述前侧（5）离开各自的挤奶位置（3），

附加门组件（30），其可在下部位置和动物上方的上部位置之间移动，和

固定支撑结构，其支撑所述前门组件（20）和所述附加门组件（30），

其特征在于

所述前门组件（20）包括前门（21）和至少一个导杆（27），以及

当所述前门组件（20）在其下部位置和其上部位置之间移动时，所述前门（21）可借助于所述至少一个导杆（27）沿弯曲路径移动，

其中所述附加门组件（30）包括至少两个顺序门（31），所述顺序门能从关闭位置打开至打开位置，在所述关闭位置，所述顺序门与所述纵向轴线（x）平行地延伸，在所述打开位置，所述顺序门横向于所述纵向轴线（x）延伸并且提供通向各自的挤奶位置（3）的通路，且其中当附加门组件（30）处于其上部位置时，顺序门（31）处于关闭位置，

其中当所述附加门组件（30）从其上部位置移动到其下部位置，从而对在各自的挤奶位置（3）的动物施加推力以使该动物通过前侧（5）离开挤奶模块（1）时，所述顺序门（31）处于所述关闭位置。

2.根据权利要求1所述的挤奶模块，其中所述前门（21）借助于所述至少一个导杆（27）沿着所述弯曲路径被引导，以允许所述前门（21）的外端沿着所述前侧（5）向上移动，并且其中所述前门（21）的内端朝向后侧（6）移动。

3.根据权利要求1或2所述的挤奶模块（1），其中所述固定支撑结构限定所述挤奶模块（1）的最高点（15），并且其中所述前门组件（20）和所述附加门组件（30）当处于其下部位置和上部位置时以及当在其下部位置和上部位置之间移动时，位于所述最高点（15）的下方。

4.根据权利要求1或2所述的挤奶模块（1），其中所述固定支撑结构包括上细长元件（9）和前柱（10），所述上细长元件（9）在所述后侧（6）和所述前侧（5）之间横向于所述纵向轴线（x）延伸，且该前柱（10）被设置在前侧（5）并支撑上细长元件（9）。

5.根据权利要求3所述的挤奶模块（1），其中所述最高点（15）位于挤奶模块（1）的地面上方至多2.5米的高度处，并且其中前门组件（20）和附加门组件（30）被设置成至多比所述最高点（15）高0.2米处。

6.根据权利要求1或2所述的挤奶模块（1），其中所述固定支撑结构包括限定所述主端（1'）的主结构元件（7），以及限定所述次端（1''）的次结构元件（8），且其中附加门组件（30）由主结构元件（7）和次结构元件（8）支撑，以能围绕平行于纵向轴线（x）的轴线（x'）旋转。

7.根据权利要求1或2所述的挤奶模块（1），其中所述挤奶模块包括用于使所述前门组件（20）和所述附加门组件（30）在其下部位置和上部位置之间移动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的挤奶模块（1），其中所述驱动装置附接到所述固定支撑结构，并且设置在所述挤奶模块（1）内位于所述主端（1'）和所述次端（1''）之间。