[发明专利]农业无人机

权利要求书

1.一种农业无人机，包括机身和设置于所述机身的作业装置、旋翼组件以及脚架，其特征在于，所述农业无人机还包括安装在所述机身的FPV模块，所述FPV模块位于所述机身的机头位置，并且所述FPV模块的视角方向倾斜向下设置，以使所述FPV模块能够获取所述机身的前方底面的周边环境的影像数据，并发送给地面终端设备。

2.根据权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述FPV模块包括FPV摄像头和与所述FPV摄像头保持通信连接的图传模组，所述FPV摄像头的视角方向倾斜向下设置，以获取所述机身的前方底面的周边环境的影像数据，所述图传模组用于接收所述FPV摄像头获取的影响数据并将所述影像数据发送给地面终端设备。

3.根据权利要求2所述的农业无人机，其特征在于，所述FPV模块还包括照明灯，用于照明所述机身的前方底面的周边环境。

4.根据权利要求3所述的农业无人机，其特征在于，所述照明灯的视角方向与所述FPV摄像头的视角方向相同。

5.根据权利要求3所述的农业无人机，其特征在于，所述FPV模块还包括用于与所述机身的机头连接的壳体，所述FPV摄像头、所述图传模组以及所述照明灯均设置于所述壳体内；所述壳体倾斜向下地安装在所述机身的机头位置，以使所述FPV摄像头的视角方向倾斜向下设置。

6.根据权利要求5所述的农业无人机，其特征在于，所述壳体包括与所述机身连接的第一壳体和与所述第一壳体可拆卸连接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成有用于收容所述FPV摄像头、所述图传模组以及所述照明灯的收容空间。

7.根据权利要求6所述的农业无人机，其特征在于，所述第一壳体设有用于与所述机身连接的连接组件。

8.根据权利要求7所述的农业无人机，其特征在于，所述连接组件通过一中间连接件活动连接于所述机身，以调节所述FPV摄像头的拍摄角度。

9.根据权利要求8所述的农业无人机，其特征在于，所述中间连接件为万向连接件。

10.根据权利要求6所述的农业无人机，其特征在于，所述FPV模块还包括设置于所述壳体内的第一电路板，所述FPV摄像头连接于所述第一电路板；所述第二壳体的表面开设有与所述FPV摄像头相适配的第一开口部，所述FPV摄像头自所述第一开口部接收所述机身的前方底面的周边环境的反射光线。

11.根据权利要求10所述的农业无人机，其特征在于，所述第二壳体设有向远离所述第一壳体的方向向外凸出形成的凸出部，所述凸出部包括用于收容所述FPV摄像头的第一收容部，所述第一开口部开设于所述凸出部。

12.根据权利要求10所述的农业无人机，其特征在于，所述第一开口部上盖设有第一透明罩体。

13.根据权利要求10所述的农业无人机，其特征在于，所述FPV模块还包括设置于所述壳体内的第二电路板，所述照明灯连接于所述第二电路板；所述第二壳体的表面开设有与所述照明灯相适配的第二开口部，所述照明灯的照明光线自所述第二开口部传出。

14.根据权利要求13所述的农业无人机，其特征在于，所述第一电路板开设有与所述照明灯相适配的第三开口部，所述照明灯穿设于所述第三开口部。

15.根据权利要求13所述的农业无人机，其特征在于，所述第二开口部上盖设有第二透明罩体。

16.根据权利要求13所述的农业无人机，其特征在于，所述FPV模块还包括设置于所述壳体内的散热组件，所述第一电路板和所述第二电路板中的至少一者设置于所述散热组件上。