[发明专利]加热烹调器

说明书

加热烹调器具有：摄像部(23)，其拍摄收纳食品(12)的加热室(13)内部；照明度控制部(33)，其改变将加热室(13)内照亮的照明(25a～25d)的照明程度。

技术领域

本发明涉及用于加热烹调食品等的加热烹调器。

背景技术

在以往具有加热室的加热烹调器中，为了能够确认作为被加热物的食品的状态等，存在设有对加热室内进行拍摄的摄像部(例如，参照专利文献1)的情况。在这种以往的加热烹调器中，根据由摄像部拍摄的图像进行图像处理，识别并判断烹调中的食品的状态即食品的烧焦程度。

在以往这种具有摄像部的加热烹调器的结构中，无法避免由壁面包围的加热室内的食品与照明之间的距离变近。因此，来自光源的照射光局部过强，由摄像部检测出的食品的颜色比实际食品的颜色偏向白色侧，或在加热室内的食品的从光源观察时的背面侧产生较深的影子。在产生这样的局部高照度及影子至少一方时，将不能正确检测烧焦颜色。

并且，在以往的这种加热烹调器中，通常在加热室内将食品放置在餐具或者烹调纸(cooking sheet)等放置器具上进行加热运转。在这种情况下，为了在图像中将食品与食品以外的成为附近背景的餐具等放置器具分离开，进行边缘追踪来决定食品的区域。

但是，在因照明的影响而产生局部高照度或者影子时，不能正确地检测食品的状态而发生错误识别，并且边缘从所拍摄的图像中消失而无法抽取边缘，因而不能检测食品的区域。

另外，在食品与其周围的附近背景是近似颜色的情况下，难以将背景和食品分离而正确地检测食品。此外，在食品及附近背景的亮度都是较高且泛白的颜色的情况下，在照明的照度较大时，判别更加困难。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－272045号公报

发明内容

本发明正是鉴于上述的问题而完成的，提供一种加热烹调器，在具有摄像部和照明部的加热烹调器中，容易将背景和被加热物分离而确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物而确定被加热物的轮廓，以便识别食品等被加热物的状态。

具体地，本发明的实施方式的一例的加热烹调器具有：摄像部，其对加热室内进行拍摄；照明部，其向加热室内照射光；照明度控制部，其改变照明部的照明程度；以及图像处理部，其根据由摄像部拍摄的图像确定被加热物的图像。

根据这样的结构，能够拍摄通过照明度控制部改变了照明程度的多个图像。由此，即使是被加热物和其附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度，拍摄被加热物。

并且，通过在图像处理部中比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明程度而图像内的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子中的至少一方的位置变化，因而能够检测这些变化而进行分离。

这样，根据本发明的实施方式的一例的加热烹调器，能够通过照明度控制部改变照明程度来拍摄被加热物。由此，在图像处理部中容易将背景与被加热物分离而确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物而确定被加热物的轮廓。因此，能够正确地检测被加热物的状态。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。

图2A是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的另一种照明模式的概略结构的图。

图2B是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的又另一种照明模式的概略结构的图。

图3是示出本发明的实施方式2的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。

具体实施方式