[发明专利]具有无传感器或传感器整流的集成电机驱动器/控制器

权利要求书

1.一种电机控制器，所述电机控制器被配置为控制至少三个不同类型的电子整流电机中的任何指定的一个，所述电机控制器包括：

控制器区域网连接；

开关组件，其被配置为控制流经所述电子整流电机的A相定子线圈、所述电子整流电机的B相定子线圈和所述电子整流电机的C相定子线圈的电流；

B相电流传感器，其被配置为测量流经所述B相定子线圈的电流；

C相电流传感器，其被配置为测量流经所述C相定子线圈的电流；

转子取向信号输入，其包括：

一个或多个霍尔传感器输入，其被配置为接收由响应于所述电子整流电机的霍尔传感器生成的输出，所述电子整流电机包括被配置为感测所述电子整流电机的转子取向的所述一个或多个霍尔传感器；以及

一个或多个编码器输入，其被配置为接收由响应于所述电子整流电机的一个或多个编码器生成的输出，所述电子整流电机包括被配置为感测所述转子取向的所述一个或多个编码器；以及

控制单元，所述控制单元操作性地与所述控制器区域网连接、所述转子取向信号输入、所述B相电流传感器、所述C相电流传感器和所述开关组件耦接，所述控制单元被配置为：

通过所述控制器区域网连接接收D轴和Q轴电流命令；

通过所述控制器区域网连接接收指定至少三个不同类型的电子整流电机中的一个的数据并将所述指定的电子整流电机类型存储在存储器中，所述至少三个不同类型的电子整流电机包括：a)包括被配置为感测转子取向的一个或多个霍尔传感器的电子整流电机，b)包括被配置为感测转子取向的一个或多个编码器的电子整流电机，以及c)不包括被配置为感测转子取向的任何传感器的电子整流电机；并且

根据所述D轴和Q轴电流命令，使用基于以下中的至少一者估计的转子取向控制所述开关组件以操作所述电子整流电机：a)由所述一个或多个霍尔传感器生成的所述输出，b)由所述一个或多个编码器生成的所述输出，或者c)来自所述B相电流传感器和所述C相电流传感器的输出。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，还包括以下中的至少一者：

操作性地连接到所述控制单元并且独立于所述控制器区域网连接的制动输入，所述控制单元被配置为响应于通过所述制动输入接收的制动信号，控制所述开关组件以在抵抗所述转子的旋转的制动模式下操作所述电子整流电机；

操作性地连接到所述控制单元并且独立于所述控制器区域网连接的睡眠输入，所述控制单元被配置为响应于通过所述睡眠输入接收的睡眠信号，进入其中所述电机控制器具有小于5毫安的输入电流的睡眠模式；

操作性地连接到所述控制单元并且独立于所述控制器区域网连接的滑行输入，所述控制单元被配置为响应于通过所述滑行输入接收的滑行信号，控制所述开关组件以在使得所述转子能够自由旋转的滑行模式下操作所述电子整流电机；或者

操作性地连接到所述控制单元并且独立于所述控制器区域网连接的安全启动输入，所述控制单元被配置为响应于通过所述安全启动输入接收的安全启动信号，控制所述开关组件以不操作所述电子整流电机。

3.根据权利要求1所述的电机控制器，其中所述控制单元被配置为通过所述控制器区域网连接接收命令并且通过所述控制器区域网连接输出作为所述指定的电子整流电机类型的不变量的响应。

4.根据权利要求1所述的电机控制器，其中所述控制单元被配置为当线间反电动势(EMF)超过用于驱动所述电子整流电机的电池电压时，控制所述开关组件以利用磁场削弱限制电机驱动。