[发明专利]机臂组件及无人机

说明书

一种机臂组件(10)及无人机(100)，机臂组件(10)转动连接于无人机(100)的机架主体(101)，机臂组件(10)包括：机臂主体(1)以及设于机臂主体(1)上的电连接部(2)和动力组件，电连接部(2)位于机臂主体(1)与机架主体(101)连接的第一端(11)，动力组件位于机臂主体(1)与机架主体(101)连接的第二端(12)；其中，当机臂主体(1)相对机架主体(101)展开时，电连接部(2)电性接触于机架主体(101)上的电配合部(3)，以使机臂组件(10)与机架主体(101)电气连接；当机臂主体(1)相对机架主体(101)折叠时，电连接部(2)分离于电配合部(3)，以使机臂组件(10)与机架主体(101)断开电气连接。该机臂组件(10)及无人机(100)解决了传统导线易发生疲劳折断的问题，有效增加了无人机中折叠机臂的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电路连接改进的机臂组件及无人机。

背景技术

随着无人机的快速发展，人们对无人机的便携性提出了更高的要求，可折叠类无人机可将其机臂折叠收纳，可以有效减小无人机的体积，从而受到了航拍爱好者的青睐。而随着机臂可折叠的无人机体积的减小，其机身内部的可用空间也越来越小，对机臂折叠处的电路连接的可靠性提出了更高的要求。

目前，无人机中折叠机臂的电路连接方式为传统的导线连接方式，导线从机臂一端引出，经过弯折后与机身内部的电路板连接。然而，在机臂进行折叠时，连接机臂电路与机身电路的导线也会发生弯折，随着折叠机体积的缩小，导线的弯折半径也变得越来越小，经过长时间使用就会导致导线折叠疲劳损坏或发生接触不良现象，严重影响了无人机的使用安全与寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种新型电路连接方式的机臂组件及无人机以解决上述技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种机臂组件，转动连接于无人机的机架主体，所述机臂组件包括：机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第一端，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；

其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种无人机，包括：机架主体以及机臂组件，所述机臂组件转动连接于所述机架主体，所述机臂组件包括机臂主体以及设于所述机臂主体上的电连接部和动力组件，所述电连接部位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第一端，所述动力组件位于所述机臂主体与所述机架主体连接的第二端；

其中，当所述机臂主体相对所述机架主体展开时，所述电连接部电性接触于所述机架主体上的电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接；当所述机臂主体相对所述机架主体折叠时，所述电连接部分离于所述电配合部，以使所述机臂组件与所述机架主体断开电气连接。

本发明的机臂组件及无人机通过在机臂主体和机架主体设置电连接部和电配合部，在机臂主体相对机架主体展开时，以使所述机臂组件与所述机架主体电气连接，当机臂主体相对机架主体折叠时，以使机臂组件与机架主体断开电气连接，解决了传统导线易发生疲劳折断的问题，有效增加了无人机中折叠机臂的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种无人机的部分结构示意图；