[发明专利]在滚道元件上具有变形传感器的导向车

权利要求书

1.用于与伸长的导轨（12）一起使用的导向车（20），其中导向车（20）包括至少一列连续环绕的滚动体（21），滚动体传递负载地在配属的车辆滚道（42）上滚动，其中车辆滚道（42）平行于纵轴线（11）地延伸，其中车辆滚道（42）布置在滚道元件（40）上，滚道元件与导向车（20）的主体（30）连接，其中滚道元件（40）具有至少一个无承载的区段（41），无承载的区段沿纵轴线（11）的方向布置在滚道元件（40）的端部上，其中无承载的区段（41）没有支撑在主体（30）上，

其特征在于，设置了至少一个变形传感器（60；60'；60''），变形传感器布置在导向车（20）上的分别配属的无承载的区段（41）的区域中，其中利用所述至少一个变形传感器（60；60'；60''）能够测量滚道元件（40）的配属的无承载的区段（41）的变形，其中所述至少一个变形传感器与评估设备（24）联接。

2.根据权利要求1所述的导向车，其中至少一个变形传感器（60'）包括应变条（61）和/或压电薄膜，应变条和/或压电薄膜在无承载的区段（41）的区域中在背对车辆滚道（42）的侧面上牢固地与滚道元件（40）连接。

3.根据权利要求1所述的导向车，其中至少一个变形传感器（60'；60''）包括间距传感器（62），利用间距传感器能够测量在滚道元件（40）的无承载的区段（41）与主体（30）之间的间距。

4.根据权利要求3所述的导向车，其中间距传感器（62）选择性地紧固在主体（30）或滚道元件（40）上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的导向车，其中滚道元件（40）具有至少两个无承载的区段（41），其沿纵轴线（11）的方向布置在滚道元件（40）的对置的端部上，其中给所述滚道元件（40）的至少一个车辆滚道（42）配属两个变形传感器（60；60'；60''），其沿纵轴线（11）的方向布置在滚道元件（40）的对置的端部上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的导向车，其中导向车（20）设有距离传感器（73），利用距离传感器，通过扫描所述导轨（12）上的尺寸标准件（71）能够获知在导向车（20）与导轨（12）之间的相对位置，其中距离传感器（73）与评估设备（24）联接。

7.一种用于运行根据权利要求5或6所述的导向车的方法，其中借助两个变形传感器（60；60'；60''）测量配属于车辆滚道（42）的两个无承载的区段（41）的变形，其中由提到的变形分别获知作用到分别对于相关的变形来说决定性的滚动体（22）上的第一单负载，其中由第一单负载获知作用到在决定性的滚动体（22）之间布置的滚动体（21）上的多个第二单负载，其中由第一和第二单负载获知第一总负载。

8.根据权利要求7所述的方法，其中导向车（20）具有多列滚动体（21），其中针对每列滚动体（21）获知所提到的第一总负载，其中从第一总负载计算出第二总负载，其方法是：第一总负载在考虑到配属的列的滚动体（21）的压力角（23）的情况下矢量地相加。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中测量所述导向车（20）所经过的路程，其中由所经过的路程和第一总负载和/或第二总负载来获知该导向车（20）的剩余使用寿命。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中导向车（20）具有四列滚动体（21）。

11.用于与伸长的导轨（12）一起使用的导向车（20），其中导向车（20）包括至少一列连续环绕的滚动体（21），滚动体传递负载地在配属的车辆滚道（42）上滚动，其中车辆滚道（42）平行于纵轴线（11）地延伸，其中车辆滚道（42）布置在滚道元件（40）上，滚道元件与导向车（20）的主体（30）连接，其中滚道元件（40）具有至少一个无承载的区段（41），无承载的区段沿纵轴线（11）的方向布置在滚道元件（40）的端部上，其中无承载的区段（41）没有支撑在主体（30）上，

其特征在于，设置了至少一个变形传感器（60；60'；60''），变形传感器布置在导向车（20）上的分别配属的无承载的区段（41）的区域中，其中利用所述至少一个变形传感器（60；60'；60''）能够测量滚道元件（40）的配属的无承载的区段（41）的变形，其中所述至少一个变形传感器与评估设备（24）联接，

其中滚道元件（40）具有至少两个无承载的区段（41），其沿纵轴线（11）的方向布置在滚道元件（40）的对置的端部上，其中给所述滚道元件（40）的至少一个车辆滚道（42）配属两个变形传感器（60；60'；60''），其沿纵轴线（11）的方向布置在滚道元件（40）的对置的端部上，

其中评估设备（24）设定用于执行根据权利要求7或8所述的方法。