[发明专利]用于在齿端边缘上产生材料移除的方法以及为此设计的装置

权利要求书

1.一种用于利用旋转驱动的倒角工具(6a、6b)在机加工操作中在工件啮合齿(W)的齿端边缘上产生材料移除的方法，所述机加工操作通过所述倒角工具和同样旋转驱动的工件啮合齿之间的受控轴向机器运动来进行，

其特征在于，所述材料利用几何形状不确定的切割边缘来移除，且所述移除在所述倒角工具的定型、特别是可变定型和用于所述机加工操作的轴向机器控制之间的协调动作中进行，所述协调动作取决于预定参数来执行，所述预定参数表征所要产生的材料移除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机加工操作是刮削加工操作，且所述倒角工具特别是在形状上是螺旋形的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述协调动作包括改变所述倒角工具的轮廓的修整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轴向机器控制的控制参数以在时间上与所述修整至少部分地重叠的方式至少部分地重新计算。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述倒角工具是第一倒角工具(6a)，且利用所述第一倒角工具产生的移除是在齿隙的齿侧上的第一移除，且特别是由不同参数表征的第二移除利用第二倒角工具(6b)在所述齿隙的另一齿侧上产生，所述第二倒角工具特别是不同于所述第一倒角工具。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一和第二移除以时间顺序产生。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，两种倒角工具由同一驱动件驱动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述第一和/或第二移除的表征参数包含预定形状。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述表征参数包含针对所述第一和/或第二移除的一个或多个边界条件。

10.一种用于在工件啮合齿(W)的齿端边缘上产生材料移除的装置(100)，

所述装置包括旋转驱动的工件主轴、旋转驱动的倒角工具(6a、6b)以及控制装置，所述旋转驱动的工件主轴用于安装承载所述工件啮合齿的工件，所述旋转驱动的倒角工具在所述工件啮合齿的机加工操作中进行材料移除，且所述受控轴向机器运动由所述控制装置进行所述加工操作，

其特征在于，所述倒角工具利用几何形状不确定的切割边缘来移除材料，并且具有定型、特别是可变定型，且所述控制装置在与所述倒角工具的定型协调的动作中操作针对所述材料移除执行的所述轴向机器运动，所述协调动作根据预定参数执行，所述预定参数表征所要产生的材料移除。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个、较佳地是至少三个、特别是至少四个机器轴线(X、Y、Z、A)，用以设定所述倒角工具和所述工件啮合齿之间的相对位置，所述倒角工具和所述工件啮合齿能彼此独立地控制，并且包括至少一个径向轴线(X)和轴向轴线(Z)，所述至少一个径向轴线改变所述工件啮合齿的旋转轴线和所述倒角工具的旋转轴线之间的轴向距离，而所述径向轴向具有与所述工件啮合齿的旋转轴线平行的至少一个方向分量。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述装置包括修整装置(Z)，所述修整装置用于修整所述倒角工具，并且较佳地设置成使得所述修整装置的修整机(13)和所述倒角工具之间的修整操作能经由所述装置的轴向机器运动来实现，而无需改变所述倒角工具的夹持。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，设有第二倒角工具(6b)，所述第二倒角工具较佳地具有旋转轴线(B1)，所述旋转轴线设置成与所述第一倒角工具的轴线平行、特别是同轴，且特别是，针对所述倒角工具两者提供一个共同的驱动件。

14.根据权利要求12和13所述的装置，其特征在于，允许所述倒角工具中的一个对于所述工件啮合齿的机加工操作和所述另一倒角工具利用所述修整机的修整操作之间在时间上具有重叠。