[发明专利]车辆用制动装置

说明书

制动装置具备：贮存器；主缸，若制动踏板的操作量成为规定量以上则连通压力室与贮存器的端口被切断而产生与制动踏板的操作量对应的液压；液压单元，调整轮缸的液压；以及电子控制单元，控制液压单元。电子控制单元构成为基于与通过轮缸的液压被按压至固定于车轮的旋转部件的摩擦部件的温度相关的温度相关值，判定摩擦部件是否处于衰退状态，在判定为处于衰退状态的情况下，控制液压单元执行在上述端口连通压力室与贮存器的期间经由上述端口从贮存器吸引制动液，并供给至轮缸的预加压。

技术领域

本发明涉及车辆用制动装置。

背景技术

以往，已知有随着在制动时摩擦面变为高温，而摩擦系数(制动器的作用)逐渐降低的被称为衰退的现象。在为了抑制衰退所引起的减速度的降低而通过液压单元使轮缸液压增压的情况下，若主缸的活塞到底(触底)，则不能够进一步对轮缸液压进行增压。为了在衰退时也不触底，需要主缸的大型化。

对于这一点，在专利文献1记载了设置允许从贮存器向主缸的压力室的制动液的流动的止回阀。若有制动操作则基于主缸液压和车辆的减速度，判定是否处于衰退状态。在判定为处于衰退状态的情况下，液压单元经由止回阀吸引贮存器的制动液，并供给至轮缸。由此，能够抑制主缸的大型化和衰退所引起的减速度的降低。

然而，专利文献1所记载的构成不能够避免止回阀的追加所引起的部件数的增加、成本的上升、重量的增加。另外，也考虑由于基于制动操作时的主缸液压和车辆的减速度进行衰退状态的判定，所以减速度暂时不足。

专利文献1：日本特开2013－71714号公报

发明内容

本发明是为了对上述问题进行应对而完成的，其目的在于提供不使主缸大型化而提高衰退时的加压性能的车辆用制动装置。

本发明所涉及的车辆用制动装置具备：贮存器(RS)，存积制动液；主缸(MC)，若制动踏板(BP)的操作量成为规定量以上则连通压力室(13a、13b)与上述贮存器(RS)的端口(12a、12b)被切断而产生与上述制动踏板(BP)的操作量对应的液压；液压单元(HU)，设置在上述主缸(MC)与轮缸(Wfr、Wfl、Wrr、Wrl)之间，并调整上述轮缸(Wfr、Wfl、Wrr、Wrl)的液压；以及电子控制单元(ECU)，控制上述液压单元(HU)。本发明所涉及的车辆用制动装置的特征在于，上述电子控制单元(ECU)构成为基于与通过上述轮缸(Wfr、Wfl、Wrr、Wrl)的液压被按压至固定于车轮(FR、FL、RR、RL)的旋转部件的摩擦部件的温度相关的温度相关值，判定上述摩擦部件是否处于衰退状态，在判定为处于上述衰退状态的情况下，控制上述液压单元(HU)执行预加压，该预加压是在上述端口(12a、12b)连通上述压力室(13a、13b)与上述贮存器(RS)的期间经由上述端口(12a、12b)从上述贮存器(RS)吸引上述制动液，并供给至上述轮缸(Wfr、Wfl、Wrr、Wrl)。

这里，上述电子控制单元(ECU)也可以构成为基于上述温度相关值运算上述预加压执行时的上述轮缸(Wfr、Wfl、Wrr、Wrl)的液压的目标值。

根据上述本发明的特征，通过在衰退状态下在驾驶员将制动踏板操作规定量以上之前从贮存器吸引制动液，从而能够降低主缸的压力室内的制动液的消耗量。因此，能够抑制主缸的大型化。通过基于与摩擦部件的温度相关的温度相关值判定衰退状态，并预先向轮缸供给制动液，从而能够避免实际上减速度不足。另外，需要的轮缸液压根据衰退状态的程度而变化。因此，通过基于温度相关值运算预加压执行时的轮缸液压的目标值的构成，能够与衰退状态的程度配合地提高衰退时的加压响应性。

另外，上述电子控制单元(ECU)也可以构成为加速器踏板操作量的减少速度越大，或者，制动踏板操作量的增加速度越大，将上述目标值调整为越大的值。