[发明专利]运输装置

说明书

本发明涉及了一种运输装置(10)，用于定位或提供用于营养培养基、样品、微生物、细胞培养物的实验室容器(12、12a、12b、12c)，或用于相关设备(64)上的分析、样品制备、和/或样品操作，包括至少一个第一运输单元(32)，用于在初始区域(30)和供应区域(60)之间前后运输实验室容器(12)，其中实验室容器(12)用于分析或准备。根据本发明，包括仅执行实验室容器(12)沿轴线的平移运动的多个运输单元，其中，第一运输单元(32)将实验室容器(12)从初始区域(30)垂直运输到预定高度区域(50)，或反之；还包括第二运输单元(56)，将实验室容器(12)从高度区域(50)水平运输到供应区域，或反之。

技术领域

本申请涉及一种运输装置，用于定位或提供用于营养培养基、样品、微生物、细胞培养物的实验室容器，或用于相关设备上的分析、样品制备、和/或样品操作。

背景技术

在现有技术中，已知用于分析或处理生物材料的装置中的运输单元，通常使用单独地拾取实验室容器的夹持器，在其输入区域中，通常是堆叠布置的培养皿，并将它们运输到分析区域。在分析期间，夹持器夹住培养皿，然后根据设备的设置，将其返回到输入区域或将其转送到专用输出区域。

为此，致动器沿着多个轴线线性旋转地移动单个夹持器。这可以在设计和成本相对较低的情况下轻松实现。

然而，夹持器移动的轴的数量越多，定位精度越低。但是，距离培养皿必须进行分析的位置只有几毫米的偏差就会导致不准确的结果。

US2016/0083686A1公开了一种通用运输装置。该运输装置包括至少第一运输单元，用于将实验室容器从初始区域供给和/或移除到供应区域，在该供应区域保有用于分析或准备的实验室容器。在这种情况下，提供多个运输单元，每个运输单元仅执行实验室容器沿一个轴的平移运动。第一运输单元将实验室容器从初始区域垂直运输到高度区域，或反之。第二运输单元被提供将实验室容器从高度区域水平地运输到供应区域，或反之。然而，在这种情况下，与分析装置的对准不够准确。

发明内容

本发明的目的是进一步开发一种用于定位和提供实验室容器的运输装置，以确保实验室容器在任何数量的运行中的准确定位，同时避免上述缺点。

本发明基于以下发现：可以使用多个串联布置的致动器，每个致动器沿轴线执行单个运动，而不是执行完整运动的多轴致动器。这允许实验室容器相对于分析装置更精确地定位和保持。此外，可以设置额外的措施来验证和改进其方向和安排。这增加了系统的灵活性和准确性。

根据本发明的实施例，存在多个运输单元，其仅执行实验室容器（特别是培养皿）沿轴线的平移运动，其中第一运输单元用于将实验室容器从初始区域垂直运输到高度区域，或反之；第二运输单元将培养皿从高度区域水平地运输到供应区域，或反之。由于垂直运输和水平运输被分配给不同的致动器，因此可以显著提高实验室容器的定位精度。因此，由于实验室容器与装置精确对准，在随后的分析或准备中可以预期更准确和可靠的结果。

另外，提供了一种定心装置，其使实验室容器相对于第一运输单元的轴线居中。因此，实验室容器在从第一运输单元转移到第二运输单元时已经预先居中，并且如果需要，第二运输单元仅需要在实验室容器的定位中进行小的修正，以使实验室容器准确保留在供应区域内进行分析所需的位置。这进一步改善了运输装置的性能。

在这种情况下，第一运输单元具有用于实验室容器的支撑件，该支撑件水平定向，并且第一运输单元的轴线垂直于其延伸。第三运输单元将实验室容器水平移动足够远以使后者在初始区域中停留在第一运输单元的支撑件上。然后，第一运输单元的运动使得搁置在支撑件上的实验室容器到达高度区域，在该高度区域，第二运输单元将其接收。该解决方案简单且便宜。