[发明专利]控制照明系统

说明书

一种控制照明系统的方法，该照明系统包括至少两个照明器，所述照明器被布置为照射物理空间以呈现选择的场景图像的版本。该方法包括：捕获物理空间的至少一个图像；使用所捕获的至少一个图像来针对照明器中的每一个照明器确定与该照明器相关联的、物理空间中的至少一个位置；接收对要被呈现的场景图像的选择；处理所选择的场景图像以在场景图像中选择至少两种颜色并且确定每种选择的颜色在场景图像中的相应位置；将所确定的场景图像位置与所确定的照明器位置进行比较，以便针对所确定的场景图像位置中的每一个标识物理空间中的所确定的位置中的相匹配的一个，并且基于所述比较，控制照明器呈现场景图像。

技术领域

本公开涉及基于照明器的一个或多个捕获的图像来控制包括多个光照源（“照明器”）的照明系统。

背景技术

“连接照明”指的是照明系统，在所述照明系统中光照源不是通过市电和每个光照源之间的传统的、手动操作的机械开关（或者不仅是通过这种开关）而是借助于更智能的控制器来控制，该控制器经由与每个照明器连接的直接无线数据连接（例如经由ZigBee）或经由有线或无线数据网络（例如，经由Wi-Fi 网络、3GPP网络或以太网络）连接到系统的照明器。比如，控制器可以采用在用户终端（诸如智能电话、平板电脑或膝上电脑或台式计算机）上、或者在某种或某些其它计算机设备（诸如服务器或网络网关（桥接器））上运行的应用程序的形式。控制器可以局部于单个设备、或者跨多个设备（例如用户设备和桥接器）分布并且一般指的是能够智能控制的、以硬件、软件或两者的组合实现的任何控制装置。

发明内容

根据本文公开的第一方面，提供了一种控制照明系统的方法，其中该照明系统包括被布置为将光发射到物理空间中的多个照明器，该方法包括：当用户利用成像设备跨物理空间施行至少一个扫描运动时，利用成像设备捕获照明器的多个图像；组合图像中的至少一些以生成合成图像，其中全景图像比起那些图像中的任何一个单独地而言覆盖更宽的视场；当正在捕获图像中的至少一些时，控制照明器呈现光照图案，该光照图案隔离每个照明器对物理空间的光照的贡献；通过处理合成图像，确定每个照明器在物理空间中的相对位置；使用当呈现光照图案时捕获的图像来确定各照明器中的每一个对物理空间的光照的贡献；并且基于照明器的确定的位置和确定的贡献，控制照明器照射物理空间。该方法可以例如由用于上面描述的种类的连接照明系统的控制器来实现。

该基于扫描的方案（在该方案中用户在手动扫描成像设备的同时捕获多个图像）的一优点在于，它不需要任何专业的成像硬件（诸如360度或其它宽角度相机设备，或者预安装的传感器装备）。这允许使用具有有限视场的成像设备来实现本发明，该成像设备例如集成在现代智能电话或平板电脑设备中的相机设备、外围网络摄像头设备、或者正变得可以更容易获得的其它类型的消费者设备（诸如增强或虚拟现实设备（例如可穿戴耳机和其它可穿戴设备））。成像设备可以是常规的可见光（和/或红外）相机，尽管本发明不限于这方面。例如，而非限制，设想未来世代的消费者设备可以含有其它类型的成像设备，诸如3D激光扫描设备。

合成图像可以是全景图像（即通过将各图像拼接在一起生成的静态图像）或者运动图像（即视频），在移动图像中各图像形成以常规方式生成的、要被播放出的视频帧。无论哪种方式，比起根据单独隔离的各图像中的任何一个而言，有可能根据合成图像在其更宽视场内确定关于各照明器的相对位置的更多信息（例如，基于全景图像内它们的空间接近度、或者运动图像内的时间接近度）。

扫描运动主要是旋转的，使得用户的视域的不同区域被图像捕获。所捕获的图像作为整体因此比起图像中的任何一个单独地而言覆盖用户视域的更大区域。通过处理多个图像，因此有可能确定关于位置的更多信息，所以可以单独根据各图像中的任何一个来确定用户视域内的照明器。这允许例如主要仅在用户外围视野中的照明器区别于主要在他的注视中心内的那些照明器。