[发明专利]无线位置确定

权利要求书

1.一种用于基于由RF应答器电路(RTC)发射或反射的RF信号来确定所述RF应答器电路(RTC)相应于超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)的位置的系统(SY、SY2、SY3、SY4)；所述系统包括：

RF发射器单元(RFE)；

RF探测器单元(RFD)；

超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)；

位置确定单元(PDU、PDU2、PDU3、PDU4)；

其中，所述RF发射器单元(RFE)被配置为发射RF信号，以激励所述RF应答器电路(RTC)；

其中，所述RF探测器单元(RFD)被配置为探测由所述RF应答器电路(RTC)发射或反射的所述RF信号的调制；

其中，所述超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)被配置为发射超声信号，以对由所述RF应答器电路(RTC)发射或反射的所述RF信号进行调制；

其中，所述位置确定单元(PDU、PDU2、PDU3、PDU4)与所述RF探测器单元(RFD)和所述超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)可操作地通信，并且被配置为基于由所述超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)发射超声信号与由所述RF探测器单元(RFD)探测到由所述RF应答器电路(RTC)发射或反射的所述RF信号中的对应调制之间的时间差(ΔT₁)来确定所述RF应答器电路(RTC)相应于所述超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)的位置；并且

其中，所述调制包括以下中的至少一个：相位调制、幅度调制、脉冲序列调制和代码调制。

2.根据权利要求1所述的用于基于由RF应答器电路(RTC)发射或反射的RF信号来确定所述RF应答器电路(RTC)相应于超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)的位置的系统(SY、SY2、SY3、SY4)，其中，所述超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)被配置为以大于或等于40kHz 的频率发射超声信号。

3.根据权利要求1或2所述的用于基于由RF应答器电路(RTC)发射或反射的RF信号来确定所述RF应答器电路(RTC)相应于超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)的位置的系统(SY、SY2、SY3、SY4)，其中，所述RF发射器单元(RFE)包括用于将RF信号传输到所述RF应答器电路(RTC)的RF发射器单元天线；

其中，所述RF发射器单元天线被耦合到所述RF发射器单元(RFE)和所述RF探测器单元(RFD)二者，使得所述RF发射器单元天线还用作到所述RF探测器单元(RFD)的输入，以探测由所述RF应答器电路(RTC)发射或反射的RF信号。

4.根据权利要求1至2中的任一项所述的用于基于由RF应答器电路(RTC)发射或反射的RF信号来确定所述RF应答器电路(RTC)相应于超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)的位置的系统(SY、SY2、SY3、SY4)，其中，所述RF应答器电路(RTC)具有机械谐振频率，并且其中，所述超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)被配置为以不同于所述RF应答器电路(RTC)的所述机械谐振频率的频率发射超声信号。

5.根据权利要求1至2中的任一项所述的用于基于由RF应答器电路(RTC)发射或反射的RF信号来确定所述RF应答器电路(RTC)相应于超声发射器单元(UEU、UEU2、UEU3)的位置的系统(SY、SY2、SY3、SY4)，其中，所述超声发射器单元(UEU2、UEU3)包括多个超声发射器(UE_a1..an)；并且其中，所述位置确定单元(PDU2、PDU3)被配置为基于由所述超声发射器单元(UEU2、UEU3)中的所述多个超声发射器中的每个发射超声信号与由所述RF探测器单元(RFD)探测到其在由所述RF应答器电路(RTC)发射或反射的所述RF信号中的对应调制之间的一组时间差(ΔT_a1..an)来确定所述RF应答器电路(RTC)相应于所述超声发射器单元(UEU2、UEU3)的位置。