[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，具备：

起重臂；

钢丝绳，其从所述起重臂的基端侧向顶端侧架设；

绞盘，其由液压马达驱动，且用于进行所述钢丝绳的收卷及放出；

吊钩，其在悬挂于所述钢丝绳的状态下根据该钢丝绳的收卷及放出而进行升降，通过从该吊钩与所述起重臂抵接上的状态对所述钢丝绳进行收卷，而将该吊钩收纳于所述起重臂的下方侧，

压力传感器，其能检测出向所述液压马达输送的液压油的压力；

异常报告单元，其至少报告关于所述吊钩的收纳的异常；以及

控制器，其根据来自所述压力传感器的信号而识别所述液压油的压力的变化，在判断为在防止过收卷的功能被解除了的状态下所述吊钩的收纳结束时的所述液压油的压力低于下限值的情况下，使所述异常报告单元动作。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述异常报告单元动作。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

该起重机具备供给切断单元，该供给切断单元能切断所述液压油的供给，

所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述供给切断单元动作。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，

换向阀是用于对所述液压油的流动方向进行切换的结构，

具备用于卸载操作信号压的卸载阀作为所述供给切断单元，该卸载阀能释放所述换向阀的信号压，

所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述卸载阀动作。