[发明专利]用于工业车辆的控制箱和操作者界面

说明书

一种用于工业车辆控制箱和操作者界面，包括：左拇指操纵杆控制器；右拇指操纵杆控制器；和集成手柄，其相应地邻近所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器定位。所述集成手柄相对于所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器符合人体工程学地定位，使得当操作者抓握所述把手时，所述操作者的拇指相应地自然地邻近所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器定位。启用机构与每个所述集成手柄关联，并包括开关，所述开关用于启动所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器的操作功能。

对相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月7日提交的美国临时专利申请62/319,608的权益，其全部内容通过引用并入本文。

关于联邦资助研究或开发计划的声明

(不适用)

技术领域

本发明涉及控制箱的设计和操作者界面结构，可用于工业车辆，例如空中作业平台(AWP)，特别是吊臂起重机。

背景技术

本发明解决与传统箱布局相关的多个问题。现有的布局易于因操作者倚靠控制器或者控制器卡到操作者外套等中而发生控制器的意外操作。现有的布局在人体工程学方面设置不佳。此外，操作者常使用操纵杆试图稳定其自身，这对操作质量有负面影响。更进一步地，解释机器操作细节的标贴典型地成角度地安置而使其难以读取，等等。AWP的客户/用户可能还想要对辅助功能(例如望远镜、起重臂、下吊臂(塔))进行改进的适当的控制。通过现有设计，这些控制需要额外的大型操纵杆和各控制的特有布局。

发明内容

参见附图，所述实施例提供针对传统设计的各种优点。示例性的优点包括：主控制操纵杆的防护位置、与启用机构和操纵杆集成的抓握把手、用于对不同高度操作者改进可视性的开放中心设计、用于图像信息的集成显示表面、集成工具储存、辅助操纵杆的防护性的符合人体工程学的安置、集成不同尺寸和功能显示器的能力等等。所提出的思路提供用于辅助功能的迷你操纵杆的新的配置，并在保持常用布局的情况下允许使用开关(开启－关闭操作)或适当的迷你操纵杆。驱动和转向控制可通过具有操纵杆的单个拇指操纵杆实现，因而在操纵杆释放之后轮返回中心。所述实施例提供新的特征和改进，但保持对现有机器中公知的控制的传统分组，因而允许容易地过渡到改进设计。

在示例性实施例中，一种用于工业车辆的控制箱和操作者界面，包括：左拇指操纵杆控制器；右拇指操纵杆控制器；集成手柄，其相应地邻近所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器定位。所述集成手柄相对于所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器符合人体工程学地定位，使得当操作者抓握所述把手时，所述操作者的拇指相应地自然地邻近所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器定位。启用机构与每个所述集成手柄关联，并且包括开关，所述开关用于启动所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器的操作功能和/或其它控制箱功能。启用机构可替代足部开关，并且可以直接与其相应的拇指操纵杆关联或者不关联。

控制箱可包括围绕中心开口的外周边；其中，所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器相应地位于所述外周边的左上部分和右上部分中。辅助功能开关可设置在所述外周边中。在一些实施例中，所述辅助功能开关被防护在所述辅助功能开关的操作者侧。左手握操纵杆控制器和右手握操纵杆控制器可从所述外周边的下部分延伸到所述中心开口中。显示屏可位于所述中心开口中。

在一些实施例中，所述工业车辆是空中作业平台；其中，所述左拇指操纵杆控制器与(1)提升和摆动以及(2)驱动和转向中的一者关联；并且其中，所述右拇指操纵杆控制器与(1)提升和摆动以及(2)驱动和转向中的另一者关联。

范围传感器可以被设置成探测接近于所述控制箱的操作者和物体中的至少一者。