[发明专利]异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统

说明书

一种异常检测装置(1)具有：开度获取部(141)，获取在规定的期间测量的、表示车辆(T)所具备的阀门的开度的多个开度数据；累积运算部(142)，通过对开度获取部(141)获取的多个开度数据表示的多个开度实测值和阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出差量的累积运算值，以及判断部(143)，在累积运算部(142)累积运算的累积运算值比规定的值大的情况下，判断为车辆(T)存在异常。

技术领域

本公开涉及检测车辆的阀门的异常的异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统。

背景技术

公知通过将车辆的阀门的开度的测量值与判断值进行比较、来检测阀门的不良情况的故障诊断系统。在专利文献1中公开有如下技术：在阀门的端子电压较大地背离预先规定的正常值的情况下判断为故障。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本国特开2005-188501号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

在现有的技术中，通过将一次的测量结果与正常值进行比较来判断有无异常。因此，存在如下问题：在因车辆的行驶状态和周边环境等的影响而使测量结果产生偏差的情况下，尽管没有发生异常情况，但却错误地判断为发生了异常情况。

因此，本公开提供一种能够使阀门的异常的检测精度提高的异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统。

[用于解决技术课题的技术方案]

本公开的第一方式的异常检测装置，具有：获取部，获取在规定的期间测量的、表示车辆所具备的阀门的开度的多个开度数据；累积运算部，通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值，以及判断部，在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。

也可以是，在上述的异常检测装置中，上述累积运算部通过将由在上述规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的差量进行累积运算而得到的累积运算值变换为基准期间的累积运算值来计算出标准化累积运算值，上述判断部在上述标准化累积运算值比上述规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常。

也可以是，在上述的异常检测装置中，还具有存储部，将基于在多个上述规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的多个差量计算出的累积运算值与测量上述多个开度实测值的期间建立关联地进行存储，上述判断部基于在上述多个规定的期间的多个上述累积运算值的变化趋势来判断上述车辆的异常。

也可以是，在上述的异常检测装置中，上述获取部与表示上述车辆的状态的状态信息建立关联地获取上述开度数据，上述累积运算部通过对上述多个开度实测值、和与上述状态信息对应的上述开度目标值之间的上述多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值。

本公开的第二方式的异常检测方法，具有通过计算机执行的以下步骤：获取在规定的期间测量的、表示车辆具备的阀门的开度的多个开度数据的步骤；通过对获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值的步骤；以及在累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下，判断为上述车辆存在异常的步骤。