[发明专利]用于校准口腔清洁设备的方法和系统

说明书

一种用于校准口腔清洁设备(10)的压力传感器(28)的方法(500)。该方法包括以下步骤：提供口腔清洁设备，其包括主体部分(12)、从主体部分延伸并且包括头部(16、77)的细长构件(14、720)、被配置为获得在清洁会话期间由用户所施加到头部的力的测量值的压力传感器(28)、以及被配置为从压力传感器接收被施加到头部的力的测量值的处理器(32)；获得非零负载校准参数；以及由处理器使用非零负载校准参数来校准从压力传感器所接收的力的测量值。

技术领域

本公开一般涉及用于校准口腔清洁设备的压力传感器的方法和系统。

背景技术

适当的刷牙技术，包括刷牙的长度和覆盖范围，有助于确保长期的牙齿健康。许多牙齿问题都被存在不经常刷牙或刷牙不够充分的个体所经历。在经常刷牙的个体中，不适当的刷牙习惯会导致刷牙覆盖范围不良，从而导致表面不能被充分清洁。

为了促进正确的刷牙技术，重要的是确保对所有牙齿表面进行充分清洁，包括难以触及的口腔区域或在平均刷牙会话(brushing session)往往不能被适当清洁的区域。此外，重要的是确保在清洁时向牙齿施加适当的力或压力。在刷牙会话使用过大的压力会损坏口腔组织并磨损牙釉质。使用过大的压力也会导致刷毛运动减少，这会导致较差的牙菌斑去除。确保足够覆盖范围和压力的一种方法是在刷牙力超过预定阈值水平时向用户提供反馈。这种反馈(诸如触觉反馈)可以用作用户降低刷牙压力的指示器。

现有口腔清洁设备中的力传感器具有近似线性特征并且在生产期间被校准。校准参数可以例如被存储在设备中，允许传感器的输出信号与被施加到刷头的力相关。然而，随着时间的推移，压力传感器的特性可能会改变。为了调整这些变化的特性，现有的口腔清洁设备可以执行一点零负载校准(one point zero load calibration)。例如，当口腔清洁设备被放置在充电基座上时，可以假设刷头上为零负载，并且对应的传感器输出可以作为偏移值。然而，零负载校准方法导致相对低的精度水平，因此不能很好地适应压力传感器的变化特性。

因此，本领域一直需要用于精确校准口腔清洁设备的压力传感器的方法和系统。

发明内容

本公开涉及用于校准口腔清洁设备的压力传感器的创造性方法和系统。应用于被配置为校准相关联的口腔清洁设备的口腔清洁系统，本发明的方法和系统能够改进压力传感器的校准，从而允许改进对用户的压力反馈。这导致用户改进的清洁会话。使用在口腔清洁设备未被用户使用期间被施加到压力传感器的非零力值，校准压力传感器。非零力可以通过例如阻力机构或使用口腔清洁设备本身的质量的至少一部分来施加。

通常，在一个方面，提供了一种口腔清洁设备。口腔清洁设备包括：主体部分；从主体部分延伸并且包括头部的细长构件；压力传感器，被配置为获得在清洁会话期间由用户被施加到头部的力的测量值；以及处理器，被配置为从压力传感器来接收被施加到头部的力的测量值，并且还被配置为：(i)获得非零负载校准参数；以及(ii)使用所获得的非零负载校准参数来校准从压力传感器所接收的力的测量值。

根据一个实施例，处理器还被配置为获得零负载校准参数，以及使用所获得的非零负载校准参数和所获得的零负载校准参数来执行校准。

根据一个实施例，非零负载校准参数在不使用口腔清洁设备时被获得。

根据一个实施例，口腔清洁设备的质量的至少一部分是非零负载。根据一个实施例，口腔清洁设备被基本上水平定向以获得非零负载校准参数。

根据一个实施例，非零负载校准参数在口腔清洁设备正在压缩阻力时被获得。根据一个实施例，通过弹簧来施加阻力。